طراحی، ساخت مدل و ارزیابی مکانیزم خزشی (ایجاد سرعت زیر 5/0 کیلومتر در ساعت) در تراکتور

ضایعات کشاورزی یکی از چالشهای پیشروی محققین کشاورزی در قرن حاضر است. هر ساله در کارخانه های گلاب گیری حجم عظیمی از پس ماندهای دیگ های تقطیر باعث آلودگی محیط زیست می شود در حالی که قابل تبدیل به کمپوست می باشند. با توجه به نیاز کارخانه گلاب زهرا واقع در شهر لاله زار شهرستان بردسیر استان کرمان به یک تراکتور با سرعت خزشی برای بکار انداختن کمپوست همزن ها، در فرایند تولید کمپوست از تفاله های گل، هدف این تحقیق طراحی مکانیزمی است تا با اضافه کردن آن به یک تراکتور ام-650 رومانی بتوان آنرا وادار به حرکت با سرعتهای خزشی کرد. سرعت خزشی هنگامی به وجود می آید که سرعت تراکتور زیر 5/0 کیلومتر بر ساعت باشد. این طرح مورد نیاز جامعه کشاورزی و صنعت نیز می باشد. به عنوان مثال کانال کنها با این سرعت کار می کنند. در این طرح با ایجاد راه حلهای مختلف، بهترین راه حل بر مبنای یک روش طراحی سیستماتیک انتخاب شد. سپس طرح انتخاب شده با نرم افزار سالیدورک (solid work) طراحی، پویا نمایی ، بهینه سازی شد. به منظور ارزیابی سرعت خزشی تراکتور یک مدل هیدرولیکی طراحی و مورد استفاده قرار گرفت. طبق اندازه گیری های عملی میزان سرعتی که مدل خزشی ایجاد می کند، بین 120 تا 250 متر در ساعت بدست آمد. مدار هیدرولیکی نیز در نرم افزار سیم هیدرولیک (simhydraulic) شبیه سازی شد. در این تحقیق به کمک یک جک هیدرولیکی و یک نیروسنج الکترونیکی و دستگاه ثبت داده ها مقاومت غلتشی تراکتور ام-650 رومانی و حداکثر نیروی کششی، روی سطح آسفالت در سرعت های خزشی 120، 130، 144، 160، 180 و 240 متر در ساعت، هر کدام با 5 تکرار اندازه گیری شدند. سپس ضریب مقاومت غلتشی برای تراکتور ام-650 رومانی روی سطح آسفالت با سرعت خزشی محاسبه گردید. آنالیز داده های حاصل از آزمایش با نرم افزار spss از طریق آزمون دانکن و آنوا یکطرفه انجام شد. نتایج نشان داد که د ردورهای مختلف موتور بین نیروهای به دست آمده در سطح اطمینان 5% تفاوت معنی دار وجود دارد. مقاومت غلتشی تراکتور ام-650 رومانی 620 نیوتن و حداکثر نیروی کششی تولدی شده توسط این تراکتور در سطح آسفالت، 17059 نیوتن به دست آمد. ضریب مقاومت غلتشی تراکتور ام-650 رومانی نیز عدد 018/0 بدست آمد. این آزمایش ها برای مقایسه روی تراکتور مسی فرگوسن نیز انجام شد، مقاومت غلتشی تراکتور مسی فرگوسن، 528 نیوتن و حداکثر نیروی کششی تولید شده توسط این تراکتور در سطح آسفالت 14100 نیوتن بدست آمد.