ایجاد پروتکل هیپوتراپی برای بیماری ضعف عضله فلکسور-اکستنسور مفصل لگن انسان

هیپوتراپی (hippotherapy)، یک راهبرد (strategy) درمانی است که برای بهبود (improve) بیمارانی با طیف گسترده ای از نیازهای جسمی (physical)، احساسی (emotional) ، ادراکی (cognitive)، اجتماعی (social)، رفتاری (behavioral) و روانی (psychological)، از آن استفاده می شود. در این راهبرد، درمانگر (therapist)، از اسب، به عنوان یک ابزار درمانی استفاده می کند و حرکت موزون (rhythmical movement) اسب، احساسی از توازن (rhytmicity)، برای بیمار به وجود می آورد که این احساس، خاصیت بنیادینی (fundamental property) از سیستم حرکتی (motor system) انسان می باشد. در این تحقیق، ابتدا برای شناخت این روش درمانی، مزایا و محدودیت های آن، مطالعاتی انجام داده ایم. سپس برخی از بیماریهای تحت پوشش این روش درمانی را بررسی کرده و نتایج کارهای قبلی، در مورد هیپوتراپی را ارایه کرده ایم. پس از آن، تحلیل سینماتیکی حرکت اسب و سوارکار و همچنین شباهت حرکت راه رفتن اسب و انسان را مورد توجه قرار داده ایم. در این قسمت، معادلات حالت تعادل دینامیکی سیستم اسب و سوارکار را به دست آورده و تاثیر سینماتیک حرکت اسب و پارامترهای انتروپومتریک آن را برخواص بیومکانیکی عضلات مفصل لگن سوارکار تحلیل کرده ایم. برای تحلیل سینماتیکی حرکت اسب و سوارکار ، باید معادلات توصیف کننده دینامیک غیر خطی (non linear dynamics) ، در سیستمهای پاندول معکوس (inverted pendulum systems) را در نظر بگیریم. ما در این تحقیق، با استفاده از روش لاگرانژ، دستگاه معادلات دیفرانسیلی توصیف کننده سینماتیک حرکت تنه سوارکار را به عنوان یک دو پاندولی معکوس، به دست آورده ایم. به دلیل این که ، عضلات مفصل لگن انسان، نقش اصلی را برای حفظ تعادل، کنترل و پایداری حرکت، به عهده دارند، لذا به طور ویژه، نسبت به تاثیر یک دوره دو ساله هیپوتراپی، بر خواص بیومکانیکی این عضلات ، متمرکز شده ایم و در ادامه، نتایج آزمایشات هیپوتراپی مربوط به یک بیمار فلج مغزی (cerebral palsy)، با ضعف عضله فلکسور-اکستنسور (flexor-extensor muscle weakness) مفصل لگن را ارایه کرده ایم. برای ارایه اثرات هیپوتراپی بر روی عضلات مفصل لگن این بیمار، حرکت راه رفتن انسان را مدلسازی کرده و نتایج این مدل بیومکانیکی را نیز با آزمایشات تحلیل حرکت (gait analysis) ارزیابی کرده ایم و در پایان، تغییرات سختی عضلات مفصل لگن (muscles hip joint stiffness) بیمار را به عنوان اثرات درمانی هیپوتراپی از دیدگاه مهندسی پزشکی ارایه کرده ایم.