طراحی کنترل کننده pdc فازی مقاوم با در نظر گرفتن کاهش محافظه کاری در تحلیل پایداری

در این پایان نامه، به کمک قضیه پایداری لیاپانوف و استفاده از یک تابع لیاپانوف مربعی، رویکرد جدیدی در زمینه افزایش انعطاف پذیری در شرایط پایداری سیستم های فازی ts ارائه می شود. در این رویکرد، توابع عضویت فازی و پارتیشن بندی نمودن معادلات فضای حالت سیستم حلقه بسته فازی بر اساس متغیر خروجی سیستم، نقش مهمی در افزایش انعطاف پذیری شرایط پایداری ایفا می کنند. در این پایان نامه جهت پایدارسازی سیستم های فازی ts از کنترل کننده فیدبک حالت و همچنین از مفهوم کنترل کننده توزیع شده موازی استفاده شده است. از طرف دیگر، به دلیل اهمیت مسئله حذف اغتشاش در سیستم های کنترل، از معیار کار آیی مقاوم جهت حذف اغتشاش استفاده می شود. در رویکرد مطرح شده بهره های فیدبک حالت در قالب lmi طوری بدست می آیند که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، تأثیر اغتشاش را بر روی عملکرد سیستم به حداقل برسانند. در ادامه، شرایط انعطاف پذیری در تحلیل پایداری شبیه سازی شده ومقایسه با رویکردهای فعلی نشان می دهد روش پیشنهادی عملکرد بهتری دارد.