طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل عمومی (ucs) برای سیستم های چند متغیره

هدف از انجام این پروژه ارائه یک الگوریتم مناسب و خودکار برای کنترل قابل اطمینان فرایندهای چند متغیره، از لحظه راه اندازی می باشد. فرایندهای چند متغیره مورد نظر طیف گسترده ای از فرایندهای صنعتی پایدار را در بر دارند. در این راستا زیر الگوریتم هایی که تمهیدات و اقدامات لازم را جهت کنترل عمومی فرایند مهیا می سازند، ارائه شده اند. این زیر الگوریتم ها با داشتن حداقل دانش ممکن از ویژگی های فرایند تحت کنترل، مرحله به مرحله اطلاعات مورد استفاده در گام بعدی را آماده می سازد تا در نهایت کنترل مناسب فرایند چندمتغیره انجام گیرد. این زیر الگوریتم ها به ترتیب جهت انجام مراحل راه اندازی، تست حلقه باز، تست فیدبک رله ای تعمیم داده شده، تست حلقه بسته ، شناسایی مدل، کنترل pid چند متغیره و در نهایت کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته ی چندمتغیره طراحی و تنظیم شده اند. در نهایت عملکرد الگوریتم ارائه شده با شبیه سازی بر روی چندین فرایند چندمتغیره ی شامل مدل های خطی و غیرخطی چند فرایند صنعتیِ پایدار و همچنین پیاده سازی بر روی فرایند ترکیبی کنترل سطح و فلو، واقع در آزمایشگاه کنترل فرایند دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، مورد ارزیابی قرار گرفته است.