ردیابی اشیا

پایان نامه
چکیده

در سالهای گذشته، تعدادی سیستمهای تجزیه و تحلیل تصویر به صورت خودکار، برای تشخیص، تجزیه و تحلیل و ردیابی اشیای متحرک در اماکن و کاربردهای گوناگون، توسعه داده شده اند. این موضوع یکی از مسائل مهم و در حال توسعه در پردازش تصویر و بینایی ماشین، است. ردیابی اشیاء، نمایش تغییرات موقعیت یک شیء و دنبال کردن آن در یک دنباله از تصاویر ویدئویی، با هدفی خاص است که باید با دقت مطلوبی انجام شود. اگرچه سابقه ایجاد پدیده ردیابی اشیاء به مسائل نظامی برمی گردد ولی امروزه به دلیل کاربردهای بسیار گسترده ی ردیابی اشیاء در زمینه های مختلف، مثلاً کنترل ترافیک و تشخیص حرکات غیرمعمول، این مقوله و جوانب مختلف آن مورد توجه ویژه ای قرار گرفته است. از جمله مسائلی که همواره عملکرد الگوریتم های ردیابی را با مشکل مواجه ساخته است، تعامل آنها با روش های تشخیص هدف، ظاهر متغیر اهداف و همچنین ردیابی همزمان چند هدف است. در این پژوهش، یک روش با بهره وری بالاتر و دقیق تر از روش های قبل برای ردیابی اشیاء با استفاده از تصویر برداری با دوربین ثابت معرفی می گردد. در این سیستم تصاویر ویدئویی گرفته شده از محل مورد نظر، پردازش شده و اشیای متحرک آن شناسایی و استخراج می گردند. الگوریتم پیشنهادی در چندین مرحله عمل می کند. ابتدا پس زمینه ی ثابت را شناسایی و نویز را از آن حذف می کند. این پس زمینه برای تفریق شدن از اشیا ی متحرک به کار می رود. پس از آن طی یک مرحله ی فیلتر کردن تصویر، سایه ها و نویزهای تصویر فیلمبرداری شده حذف و در نهایت با استفاده از روش مسیریابی حباب شی متحرک یا اشیا ی متحرک تفکیک، شناسایی و ردیابی می شوند. آزمایش این سیستم، بر روی تصاویری از یک فرد در حیاط منزل و جاده های شهری انجام شد. نتایج تجربی نشان می دهد که مدل پیشنهادی برای تشخیص اشیاء متحرک و ردیابی آنها، به خوبی کار می کند و می تواند تخمین حرکت و مسیر حرکت اشیاء را از نظر سرعت و دقت تا حد مطلوبی بهبود دهد. این بهبود از نظر دقت نسبت به روش های گذشته به 10 درصد نیز می رسد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

ردیابی اشیا توسط شبکهعصبی rbf

ردیابی شی در یک توالی از فریم ها که از فریم اولیه برای تعیین شی و غیرشی بکار برده و توسط آن شبکه عصبی rbf را آموزش می دهیم سپس شی را در دیگر فریم ها آشکار می کنیم.

تشخیص و ردیابی اشیا در قایق ربات خودران با استفاده از بینایی استریو

امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید می‌باشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکان‌یابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...

متن کامل

استخراج ویژگی‌ها جهت بازشناسی اشیا با الهام از بینایی انسان

در این مقاله سعی شده است تا با الگو برداری از سامانه‌ی بینایی انسان، یک روش مقاوم و تکرارپذیر برای بازشناسی اشیا ارائه شود. یکی از معروف­ترین مدل­های ارائه شده مبتنی بر بینایی انسان، مدل HMAX می­باشد که عمل‌کرد مناسبی در بازشناسی اشیا از خود نشان داده است. اما تفاوت­هایی نیز بین این مدل و بینایی انسان وجود دارد، به طوری که رویه‌ی مغز به طور کامل مدل نشده است. از جمله نواقص این مدل می­توان به تک...

متن کامل

شناسایی و طبقه‌بندی کاربردهای نوآورانه اینترنت اشیا در بازاریابی دیجیتال

هدف: با توجه به پراکندگی پژوهش‌های قبلی، هدف این پژوهش آن است که نخست از طریق مرور سیستماتیک و تحلیل کیفی، کلیه کاربردهای نوآورانه فناوری اینترنت اشیا در بازاریابی شناسایی شود و دسته‌بندی جامع و مانعی از آنها صورت گیرد و در ادامه، از طریق تحلیل محتوای کمی، روندها و شکاف‌های این حوزه، پژوهش جدیدی معرفی شود. روش: روش اجرای این پژوهش، روش آمیخته است. بدین تر...

متن کامل

شناسایی و رتبه بندی خدمات اینترنت اشیا در حوزه سلامت

Introduction: The Internet of Things is a system of connected physical objects that are accessible through the internet. It has been widely applied to connect available medical resources and provide reliable, effective and smart healthcare services to people. Therefore, the aim of this paper was to identify and rank the internet of things in healthcare services. Methods: In this applied resear...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه الزهراء - دانشکده فنی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023