تخمین بهینه متغیرهای حالت یک پاندول معکوس با استفاده از فیلتر بهبودیافته ∞h

تخمین متغیرهای حالت در شبیه¬سازی و کنترل سیستم¬هایی که تمام متغیرهای حالت در دسترس نیستند، به کار می¬رود. در این بین وجود نویز نامعین ممکن است در تخمین متغیرهای حالت خطا ایجاد نماید. این پایان¬نامه به شبیه¬سازی و کنترل سیستم دارای نویز رنگی به کمک فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت می¬پردازد. در بخش اول فیلترهای کالمن آنسنتد و اچ-بینهایت آنسنتد برای سیستم¬های غیرخطی معرفی شده و الگوریتم آنها برای سیستم دارای نویز رنگی اصلاح می¬شود. نتایج شبیه¬سازی سیستم¬های مختلف برتری فیلتر اچ-بینهایت آنسنتد را نشان می¬دهد. در بخش دوم به منظور بهره بردن از بهترین ویژگی¬های هر دو فیلتر به صورت همزمان، فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت برای سیستم¬های خطی معرفی می¬شود. مقاوم بودن چنین فیلترهای ترکیبی با استفاده از بهینه¬سازی چند هدفی پارامترهای موجود در فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت حاصل می¬گردد.