طراحی درایو بدون حسگر موتور dc بدون جاروبک (bldc) با استفاده از اینورتر منبع جریان و به روش کنترل تک سیکلی

در کاربرد هایی که منابع انرژی محدود و زمان عملیات دارای اهمیت بالایی بوده، موتورهای بدون جاروبک dc با توجه به ویژگی¬ های قابل ملاحظه¬شان نظیر راندمان بالا، چگالی گشتاور و هزینه نگهداری پایین مورد توجه زیادی قرار گرفته است. تا به امروز بیشتر درایو های موتورbldc با استفاده از اینورتر های منبع ولتاژ (vsi) طراحی و تجاری سازی شده اند که اکثراً از روش های کنترلی pwm و هیسترزیس بهره می برند. اینورتر های منبع ولتاژ (vsi) به دلیل نیاز به خازن لینک dc بزرگ و قابلیت اطمینان کم هزینه زیادی به همراه دارند. روش¬های کنترلی متداول نظیر pwm نیز باعث ایجاد ریپل گشتاور در لحظات کموتاسیون می شوند. از این رو در این پایان نامه ابتدا برای برطرف کردن مشکلات اینورتر منبع ولتاژ از اینورتر منبع جریان (csi) استفاده شده است که با جایگزینی یک سلف به جای خازن لینک dc از حجم درایو و هزینه ساخت آن خواهد کاست سپس جهت رفع مشکلات روش¬ های کنترلی مذکور، از روش کنترل تک سیکلی (occ) جهت کنترل درایو مورد نظر استفاده و نتایج آن با روش pwm مقایسه شده است. این روش، یک روش ساده با فرکانس ثابت می¬باشد که میزان ریپل گشتاور را کاهش می¬دهد و هیچگونه مدار و کنترلر های قدرتمندی جهت پردازش نیاز ندارد. در این پایان نامه همچنین به منظور کاهش مشکلات و هزینه¬ های نصب حسگرهای الکترومکانیکی در موتور¬های bldc ، روش مناسبی برای تخمین موقعیت روتور به روش بدون حسگر ارائه گردیده است. نتایج شبیه سازی در نرم افزار matlab/simulink توانایی روش پیشنهادی را نشان می¬دهد.