همزمان سازی کلاس خاصی از سیستم های آشوب با استفاده از کنترل هایبرید

در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم. در روش پیشنهادی، کنترل¬کننده مود لغزشی و تنظیم کننده درجه دوم خطی lqr با منطق فازی جهت کاهش لرزش ترکیب شده¬اند، پایداری روش پیشنهادی با استفاده از نظریه لیاپانوف نیز اثبات می¬گردد. کارایی روش ترکیبی نسبت به روش¬های کنترل مود لغزشی و کنترل مود لغزشی فازی با اعمال بر روی سیستم آشوبگون ژیروسکوپ نشان داده می¬شود. نتایج نشان دهنده عملکرد مناسب روش پیشنهادی است. کلمات کلیدی: همزمان¬سازی آشوب، کنترل مود لغزشی، کنترل lqr، منطق فازی، پایداری در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم. در روش پیشنهادی، کنترل¬کننده مود لغزشی و تنظیم کننده درجه دوم خطی lqr با منطق فازی جهت کاهش لرزش ترکیب شده¬اند، پایداری روش پیشنهادی با استفاده از نظریه لیاپانوف نیز اثبات می¬گردد. کارایی روش ترکیبی نسبت به روش¬های کنترل مود لغزشی و کنترل مود لغزشی فازی با اعمال بر روی سیستم آشوبگون ژیروسکوپ نشان داده می¬شود. نتایج نشان دهنده عملکرد مناسب روش پیشنهادی است. کلمات کلیدی: همزمان¬سازی آشوب، کنترل مود لغزشی، کنترل lqr، منطق فازی، پایداری