کنترل تطبیقی دکوپله یک سیستم hvac تاخیردار مبتنی بر شناسایی rls

در این گزارش ابتدا سیستم‏های hvac را مورد بررسی کلی قرار می‏دهیم. اجزای یک سیستم hvac را مورد تحلیل قرار داده، فرآیندهای موجود در این سیستم‏ها را بیان کرده و ابزارهای موجود برای تحلیل فرآیندهای hvac را بررسی می‏کنیم. اما آنچه برای ما مهم است اصلاح و بهبود کنترل سیستم می‏باشد. به شکلی که در کنار کاهش مصرف انرژی و بهبود آسایش افراد در محیط، به الگوریتمی دست‏یابیم که بدون نیاز به نظارت و تغییر، تمامی تغییرات ایجاد شده در سیستم در طول زمان و نامعینی‏های موجود را شناسایی کرده و خود را با آن تطبیق دهد. در این زمینه ابتدا شناسایی سیستم های hvac را مورد بررسی قرار میدهیم و با استفاده از یک روش شناسایی مبتنی بر حداقل مربعات بازگشتی، یک سیستم hvac چهار ورودی با تاخیر متغیر را شناسایی می کنیم. این روش که به mmzf موسوم است با استفاده از مفهوم بسط چند جمله ای تاخیر را شناسایی می‏کند. پس از شناسایی سیستم و در مرحله دکوپله سازی آن، از آرایه بهره نسبی نرمالیزه استفاده خواهیم کرد. برای این منظور برای هر تابع تبدیل ماتریس، یک تابع تبدیل معادل بدست خواهیم آورد. در انتها کنترل کننده‏ی pi را با حذف صفر کنترل کننده و قطب سیستم بر روی سیستم مذکور پیاده خواهیم کرد. این کار را با هدف مقاوم سازی انجام می‏دهیم و اما آنچه مهم و جدید می‏باشد، ترکیب روند ذکر شده از شناسایی تا کنترل است که منجر به نتیجه‏ای بهتر از آنچه که تا کنون در زمینه سیستم‏های hvac انجام شده است، خواهد شد. در پایان شبیه‏سازی با نرم‏افزار متلب انجام می‏شود و نتایج مقایسه شده و کارایی روش بررسی خواهد شد.