طراحی کنترل کننده پیش بین چندعاملی

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه کنترل پیش بین چندعاملی به منظور کنترل ثانویه ولتاژ و فرکانس ریزشبکه در حالت جزیره ای طراحی شده است. استفاده از کنترل چندعاملی با توجه به اینکه هر عامل، اطلاعات را تنها از برخی عامل ها دریافت می کند، منجر به کاهش حجم اطلاعات نسبت به حالت متمرکز می شود. همچنین به دلیل پردازش موازی عامل ها، از حجم محاسبات کاسته شده و قابلیت اطمینان، به دلیل وابسته نبودن به یک واحد کنترلی افزایش می یابد. با توجه به قابلیت های کنترل پیش بین از جمله توانایی لحاظ کردن قیود و طراحی ساده برای سیستم های چندمتغیره، از آن به عنوان کنترل کننده ی لایه ی دوم هر عامل استفاده شده است. به منظور کنترل مناسب دامنه ولتاژ و فرکانس ریزشبکه در شرایط مختلف، بازه ی مجاز دامنه ولتاژ و فرکانس به عنوان قید در کنترل پیش بین لحاظ شده است. این کار منجر به تضمین عدم خروج ولتاژ و فرکانس از بازه ی مجاز خود می شود. با توجه به اینکه لایه کنترلی ثانویه کندتر از لایه اول است، از رویکرد سیستم های چندنرخی در روند طراحی کنترل کننده پیش بین استفاده شده است. به منظور ارزیابی روش ارائه شده شبیه سازی در حالت های مختلفی انجام و نتایج آن آورده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد این کنترل کننده، منجر به تثبیت ولتاژ و فرکانس در مقادیر مطلوب خود می گردد

منابع مشابه

طراحی کنترل کننده پیش بین سیستم بویلر- توربین

A nonlinear model predictive control (NMPC) algorithm based on neural network is designed for boiler- turbine system. The boiler–turbine system presents a challenging control problem owing to its severe nonlinearity over a wide operation range, tight operating constraints on control move and strong coupling among variables. The nonlinear system is identified by MLP neural network and neur...

متن کامل

طراحی کنترل کننده پیش بین سیستم بویلر- توربین

در این نوشتار یک الگوریتم کنترل مدل پیش­بین غیرخطی مبتنی بر شبکه­های عصبی در سیستم بویلر- توربین طراحی شده است. سیستم بویلر توربین یک سیستم با رفتار پیچیده غیرخطی و دارای اندرکنش بین اجزای تشکیل دهنده خود می­باشد که کنترل آن را با چالش­های زیادی روبرو ساخته است. ابتدا سیستم غیرخطی مورد نظر با استفاده از شبکه­های عصبی پرسپترون چند لایه شناسایی شده و سپس بر اساس مدل به دست آمده کنترل­کننده پیش­بی...

متن کامل

طراحی کنترل گر پیش بین برای سیستم تهویه اتومبیل

مدل سیستم تهویه باید طوری تحلیل شود که تاثیر پارامترهای کنترلی،راحتی انسان در کابین را فراهم کند. در حالی که معمولا از مدل ساده شده معادلات حالت استفاده می شود در این مقاله ضمن بهره گیری از فرم پارامتری معادلات دینامیکی در شبیه سازی ها، براساس تئوری کنترل پیشرفته و روش پیش بین اقدام به انتخاب بهترین ورودیها برای سیستم در نقاط کاری بااستفاده از الگوریتم ژنتیک شده وکنترل کننده ای طراحی خواهد شد ک...

متن کامل

کنترل مدل پیش بین چندعاملی در سیستم های مقیاس بزرگ

سیستم های مقیاس بزرگ، سیستم های دینامیکی پیچیده ای هستند که از به هم پیوستن چندین زیر سیستم، که با یکدیگر در ارتباط هستند، حاصل شده اند. معمولاً کنترل این دسته از سیستم ها، توسط یک عامل کنترلی، امکان پذیر نیست و به جای آن از ساختار کنترل غیر متمرکز (چند عامل کنترلی) استفاده می شود. از جمله روش های پیشرفته و پیشتاز در علم کنترل، کنترل مدل پیش بین است که از دهه 1970 معرفی گردید. این روش مبتنی بر ب...

15 صفحه اول

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها

این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

متن کامل

تحلیل و طراحی روش کنترل پیش بین برای یکسو کننده دارای اصلاح ضریب توان با مبدل ارتقاء یافتهء شپارد- تیلور

In this paper CCM/CVM operation and modeling of the improved Sheppard-Taylor based power factor correction (PFC) rectifier is presented and a predictive control strategy is introduced for this rectifier. Compared with conventional boost or buck–boost PFC’s, this topology allows a better current tracking at the AC side, with a relatively reduced voltage at the DC side. Consequently, ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023