الگوریتم جدول بندی بهره برای کنترل پرواز موشک های پدافند هوایی با استفاده از روش های فازی و کنترل مرتبه کسری

سیستم کنترل پرواز موشک ها به دلیل داشتن ناحیه کاری گسترده و همچنین وجود نیرو ها و گشتاورهای آئرودینامیکی متغیر در طول پرواز، در شمار سیستم های پیچیده برای طراحی سیستم کنترل به حساب می آید. این نکته با توجه به تزویج معادلات حرکت طولی و عرضی و همچنین ذات متغیر با پارامتر مدل موشک در طول پرواز که طراحی یک کنترل کننده تطبیقی را به طراح تحمیل می کند، نمود بیشتری پیدا می کند. در این پایان نامه با جداسازی معادلات حرکت طولی و عرضی موشک با در نظر گرفتن فرضیه های معمول در این زمینه، به طراحی خلبان خودکار برای یک موشک زمین به هوا با معادلات دو درجه آزادی در کانال فراز به کمک الگوریتم جدول بندی بهره فازی که در گروه روش های کنترلی تطبیقی خارج از خط به شمار می رود می پردازیم. رویکرد این روش مبتنی بر طراحی کنترل کننده های خطی در مراکز نواحی جدول بندی است که مراکز نواحی با آموزش یک سیستم فازی بر اساس اطلاعات متغیرهای جدول بندی محاسبه می شوند. آموزش سیستم فازی با کمک الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات صورت می پذیرد که در آن مراکز توابع عضویت سیستم فازی برای کمینه کردن خطای ناشی از خطی سازی سیستم غیرخطی بهینه می شوند. همچنین برای طراحی کنترل کننده های خطی از کنترل کننده تناسبی انتگرالی مرتبه کسری بهره گرفته شده است که پارامترهای آن توسط الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات تنظیم می شوند. کارایی الگوریتم پیشنهادی با نتایج شبیه سازی نشان داده می شود.