طراحی کنترلگر همزمان برای فرایند و شبکه در سیستمهای تحت کنترل شبکه

آنالیز پایداری و طراحی کنترل کننده فیدبک حالت در سیستمهای کنترل تحت شبکه دارای تأخیر متغیر با زمان

در دهه های اخیر استفاده از کنترل کننده های تحت شبکه به جای کنترل کننده های سنتی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است که موجب کاهش چشم گیر هزینه ها، کاهش وزن و توان تجهیزات لازم و قابلیت اطمینان بالا در سیستم های کنترلی شده است. بکارگیری این کنترل کننده ها در کنار بهره مندی از مزایای متعدد دارای معایبی از جمله ایجاد تأخیر متغیر با زمان و اتلاف داده ها در انتقال داده های کنترلی می باشد که این امر موجب...

طراحی یک شبکه ی عصبی فازی برای کنترل کیفیت فرایند های چند متغیره - چند مرحله‌یی

در زمینه‌ی کنترل آماری فرایند چندمتغیره، و به‌منظور کنترل یک مرحله از فرایند تولید، تحقیقات زیادی صورت گرفته است. هدف اصلی این تحقیقات، در نظرگرفتن همبستگی بین چندین مشخصه‌ی کیفی برای یک مرحله از فرایند است. اما در صنایعی نظیر صنایع شیمیایی با موارد زیادی مواجهیم که در آنها تولید شامل چند مرحله است. بنابراین، وجود روشی برای کنترل کیفیت فرایند چندمتغیره چندمرحله‌یی ضرورت می‌یابد. در این نوشتار ...

طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای سیستمهای کنترل تحت شبکه با رویکرد سیستمهای خطی پرشی مارکوف

در پروژه پیش رو، در ابتدا سیستم های کنترل تحت شبکه و نیز سیستم های خطی پرشی مارکوف معرفی شده و تاریخچه ای از تحقیقات سایر دانشمندان در زمینه سیستم های کنترل تحت شبکه و نحوه ی برخورد با اثرات مضر ناشی از شبکه مانند تأخیر و از دست رفتن بسته های اطلاعاتی بیان شده است. در ادامه نحوه مدلسازی و طراحی سیستم کنترل تحت شبکه در حضور پدیده های تأخیر و از دست رفتن بسته های اطلاعاتی در چارچوب سیستم های خطی ...

بهبود عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترلگر منطق فازی

This paper addresses a novel control method adapted with varying time delay to improve NCS performance. A well-known challenge with NCSs is the stochastic time delay. Conventional controllers such as PID type controllers which are just tuned with a constant time delay could not be a solution for these systems. Fuzzy logic controllers due to their nonlinear characteristic which is compatible wit...

طراحی کنترلگر تراکم پیش‌بین تطبیقی برپایه مدیریت فعال صف در مسیریاب‌های شبکه TCP

طراحی کنترلگر تراکم پیش‌بین تطبیقی برپایه مدیریت فعال صف در مسیریاب‌های شبکه TCP

مدیریت فعال صف (AQM) با کلاس دور ریز/علامت‌گذاری کردن بسته‌ها در صف مسیریاب‌ها بعنوان یک پیشنهاد جدید در کنترل تراکم شبکه‌های TCP/IP با پروتکل انتها به انتها مطرح شده است. مدیریت فعال صف در مسیریاب‌های شبکه TCP/IP به منظور بهره‌برداری بیشتر از پهنای باند موجود و کاهش تاخیر انتقال صورت می‌گیرد و یک مسئله کنترل پسخوردی است. با علم به این موضوع که دینامیک شبکه‌های TCP/IP متغیر با زمان و غیرخطی است...