بهبود کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی تغذیه شده با اینورتر امپدانسی

موتورهای القایی عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و هم چنین لوازم خانگی استفاده می شوند. طراحی ساده و مستحکم، قیمت ارزان، هزینه نگهداری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی ac امتیازات اصلی موتورهای القایی هستند. با این که طراحی موتورهای القایی ac آسان تر از موتورهای جریان مستقیم (dc) است، ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی نیازمند درکی عمیق تر در طراحی و مشخصات در این نوع موتورهاست. در این پایان نامه محرک? موتور القایی با توجه به مزایای اشاره شده و به ویژه طراحی ساده و گستره وسیع سرعت به عنوان محرکه الکتریکی مناسب انتخاب و عملکرد آن در کاربردهای مختلف مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در بخش اول مروری بر منابع و تحقیقات صورت گرفته در زمینه کنترل سرعت و گشتاور موتور القایی صورت گرفته است. در ادامه به بررسی خود موتور و معادلات دینامیکی و الکتریکی حاکم بر آن و روش های کنترلی مناسب موتورهای القایی برای به کارگیری در کاربردهای سرعت و بار متغیر پرداخته شده است. در بخش دوم عملکرد ساختار محرکه پیشنهادی با کنترل عددی موتور القایی مبتنی بر مدولاسیون پهنای پالس و کنترل مستقیم گشتاور مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در مقایسه با کنترل عددی محرکه القایی، محرکه با کنترل مستقیم گشتاور دارای پاسخ دینامیکی بهتر و سریع تر بوده و همچنین ریپل گشتاور و نویز صوتی پایینی دارد. از طرف دیگر، جریان راه اندازی روش عددی کم تر بوده و دارای تحقق نرم افزاری راحت تری نسبت به کنترل مستقیم گشتاور است. در ادامه از اینورتر منبع امپدانسی برای تغذیه موتور القایی استفاده شده است. مبدل منبع امپدانسی از دو سلف و دو خازن تشکیل شده که به شکل حرف x اتصال داده شده‏اند. این مبدل قابلیت افزایش ولتاژ dc را داشته و مشکلات مربوط به روشن شدن همزمان کلیدهای یک پایه را ندارد. در نهایت، هر دو روش برای مقایسه بیش تر شبیه سازی شده و نتایج نشان داده شده اند.