ارائه ساختار بخش پردازنده اصلی به عنوان کنترل کننده سطح بالا در سیستم پیشنهادی جدید برای هدایت اتوماتیک خودرو با قابلیت تبادل اطلاعات با خودروهای دیگر و بزرگراههای فراهم کننده سرویسهای اطلاعاتی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده فنی
- نویسنده حمید احمدی
- استاد راهنما علی قاضی زاده
- سال انتشار 1394
چکیده
هدف کلی این تحقیق ایجاد ساختاری جدید و یکپارچه برای بخش پردازنده اصلی به عنوان کنترل کننده سطح بالا در سیستم اتوماسیون رانندگی خودرو می باشد که بتواند تمام تصمیم گیری های رانندگی را به صورت اتوماتیک انجام دهد. این سیستم برای این کار از زیرساخت های جادهای و ارتباطات بیسیم استفاده می کند. همچنین برای نیل به این هدف، اهداف جزئی دنبال می شود که شامل تعیین و توضیح اجزای سیستم، شبیه سازی و تست آن می باشد. در این تحقیق به طراحی ساختار یک سیستم یکپارچه برای رانندگی اتوماتیک خودرو پرداخته شده است تا بتواند وظایف انحراف از لاین حرکت، سبقت گیری اتوماتیک، حفظ لاین حرکت، حفظ سرعت و مسافت با خودرو یا مانع روبه رو، ایست کامل و حرکت دوباره در شرایط ترافیکی را هدایت و رهبری نماید.
منابع مشابه
منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده فنی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023