در این پایان نامه بررسی روشهای از بین بردن و یا کاهش نقایص جوشکاری القایی مورد توجه قرار گرفته است که این روشها شامل نظارت مداوم بر عملیات جوشکاری و حل مشکلات مربوطه میباشند. برای پیش بینی و نظارت بر کیفیت جوش، تصاویر فرآیند جوشکاری و فنون پردازش تصویر بکار گرفته شدند. بر روی تصاویر گرفته شده از پدیده ی جوشکاری عملیات کاهش نویز، پردازشهای مقدماتی، استخراج ویژگیها، طبقه بندی و مقایسه با پایگاه داده مورد استفاده قرار گرفتند و در نهایت فرمانهای مناسب برای کنترل توان مولد جوشکاری ارائه شد. بررسیهای انجام شده بر روی تصاویر پدیده جوشکاری نشان داد که ویژگی سطح حرارت کل، دارای مزایا متعدد و معایب اندکی است. از جمله مزایای آن، وابستگی در حد قابل قبول به کیفیت جوش، ساده گی و سرعت زیاد محاسبات است. مهمترین عیب ویژگی حرارت کل، نیاز سیستم، به مقادیر مرجع استاندارد برای مقایسه و صدور فرمانهای کنترلی است، زیرا با توجه به شرایط بسیار متنوع کار، بدست آوردن مقادیر مورد نظر و بکار بستن آنها بسیار دشوار است. برای حل مشکل، از ویژگی شاخص حرارت بیش از اندازه و فاصله نقطه همگرایی که وابستگی کمتری به شرایط قطعه کار دارند، کمک گرفته شد و با ارائه رویه های هوشمند، مشکل سرعت پردازشگرهای تصویر، برای پردازش تصاویر و صدور فرمانها، حل شد.

در این پایان نامه به مسأله ردیابی توزیع شده در شبکه های حسگر بی سیم خوشه بندی شده در شرایط وقوع خرابی های تصادفی در گره های شبکه، و قابلیت اطمینان غیرایده آل برای اتصال ها پرداخته شده است. گره های شبکه مجهز به حسگر هایی برای اندازه گیری سیگنال منتشر شده از یک منبع در منطقه مورد نظر می باشند؛ با افزایش فاصله بین منبع سیگنال و یک حسگر، مقدار اندازه گیری شده کاهش پیدا می کند. در شبکه مورد نظر و در هر خوشه، تابعی از مقادیر اندازه گیری شده توسط گره ها به سرخوشه ارسال می شود؛ داده هایی که با موفقیت در سرخوشه دریافت شده اند، پس از پردازش به ایستگاه پایه ارسال می شوند. در این پایان نامه دو طرح ردیابی توزیع شده در نظر گرفته شده است؛ دو طرح مورد نظر بر مبنای آزمون های glrt و ump در گره های شبکه می باشد. روش به کار رفته در هر دو طرح سانسور کردن می باشد که در آن ارسال داده ها توسط گره های عضو خوشه ها و سرخوشه ها به ترتیب، بستگی به مقادیر اندازه گیری شده و نتیجه پردازش داده ها دارد. در صورت ارسال داده توسط یک گره، ممکن است به دلیل کافی نبودن قابلیت اطمینان اتصال تشکیل شده، نسبت سیگنال به نویز در قسمت گیرنده از مقدار مطلوب پایین تر باشد. به منظور مدل سازی قابلیت اطمینان اتصال ها، دو مدل انتشار fs و trg به کار می رود؛ در این مدل ها تضعیف سیگنال دریافت شده در قسمت گیرنده برحسب فاصله بین فرستنده و گیرنده مدل سازی شده است. شبکه مورد نظر ساختاری پویا دارد و قابلیت اطمینان اتصال های تشکیل شده، در هر دور خوشه بندی تغییر می کند. به منظور بهبود قابلیت اطمینان اتصال ها می توان از ارسال چند پرشی داده ها به مقصد استفاده کرد؛ ارسال چند پرشی داده ها به سرخوشه و ایستگاه پایه، و اثر آن در تعداد ارسال های موفق در نظر گرفته می شود. در صورت وقوع خرابی های تصادفی در گره ها، داده های به دست آمده به مقصد مورد نظر ارسال نمی شود. زمان تا خرابی (ttf) گره های شبکه به صورت یک متغیر تصادفی با توزیع احتمال ویبال در نظر گرفته شده است. امکان تعمیر و یا تعویض گره های از کار افتاده در شبکه وجود ندارد. ارسال داده ها با مصرف انرژی همراه است و در صورتی که ذخیره انرژی در یک گره از مقدار معینی کمتر باشد، ارسال و دریافت داده توسط آن صورت نمی گیرد.