یاتاقان های غلتشی یکی از اجزاء حیاتی در ماشین آلات دوار هستند. بنابراین تشخیص سریع عیوب در برینگ ها، برای پیشگیری از آسیب رساندن به سایر اجزاء یک ماشین، امری حیاتی است. سیستم های پایش وضعیت ما را در تشخیص و پیش بینی خرابی های برینگ یاری می دهند. در این پایان نامه به منظور تشخیص عیب در یاتاقان های غلتشی، ابتدا روی مدل های تئوری و عملی شبیه سازی رفتار ارتعاشی برینگ ها، همچنین تکنیک های پردازش سیگنال و استخراج مشخصه ها که تا کنون مطرح شده اند، مطالعه شده است. سپس یک مدل دینامیکی، به منظور تحقیق اثر وجود عیب محلی در شیارهای یاتاقان های غلتشی بر ارتعاشات آن ها، مورد بررسی قرار گرفته و شبیه سازی شده است. در ادامه برای بررسی تاثیر پارامترهای موثر بر رفتار ارتعاشی برینگ مانند سایز عیب، نیروی شعاعی اعمالی به مجموعه روتور- برینگ و موقعیت زاویه ای عیب، در مدل شبیه سازی شده میزان این پارامترها تغییر داده شده و نتایج مورد تحلیل قرار گرفته است. از سوی دیگر به منظور بررسی تجربی این موضوع، یک سیستم آزمایشگاهی که قابلیت اعمال نیروی متغیر به برینگ معیوب را دارا می باشد، طراحی و مدلسازی شده است. از نتایج شبیه سازی مشخص شده است که به طور کلی سطح دامنه ارتعاشات برای حالت عیب روی شیار خارجی بیشتر از حالت عیب روی شیار داخلی است. همچنین ملاحظه شده است که با افزایش نیروی شعاعی و افزایش سایز عیب، سطح اسپکتروم ارتعاشی برینگ و مقادیر شتاب و نیز مقادیر پارامترهای زمانی peak و rms افزایش می یابد.