در این پایان نامه طراحی ساختار کنترل واحد کراکینگ کاتالیستی سیال مورد مطالعه قرار گرفته است. برای تعیین بهترین استراتژی کنترل از روش سیستماتیک کنترل خود بهینه ساز استفاده شده است. برای این منظور متغیرهای کنترل شده به گونهای انتخاب میشوند که با ثابت نگهداشتن آنها کمترین اتلاف اقتصادی در شرایط پایدار حاصل گردد. پس از تعیین قیدهای فعال بهینه دیگر متغیرهای کنترلشونده برای درجه آزادی باقی مانده تعیین می گردند. از تحلیل محلی خطی برای غربال اولیه تعداد زیادی از مجموعههای متغیر کنترلشونده استفاده شده است. بر طبق محاسبه اتلاف، شش مجموعه، که بهترین مشخصه کنترل خود بهینه ساز را دارا بوده مشخص شدند. کنترلپذیری ساختارهای مختلف بر اساس آرایه بهره نسبی مورد ارزیابی قرار گرفت و بر اساس آن چهار ساختار حذف شد.کارایی کنترل دو ساختار باقیمانده به وسیله شبیهسازی دینامیک برای اهداف تنظیمی و سروو مقایسه گردید.