در این پروژه سیستمی داریم که از نانو لوله کربنی، نانوذرات آهن و مولکول سنگین(مانند فلورین) تشکیل شده است به گونه ای که یک سر نانو لوله کربنی به نانو ذرات آهن و سر دیگر آن به مولکول سنگین متصل است. این سیستم درون سیال قرار دارد. ابتدا یک میدان الکتریکی به آن وارد می گردد تاجهت خاصی را در فضا گزینش کند، سپس میدان مغناطیسی را عمود بر میدان الکتریکی اعمال می کنیم که موجب چرخش سیستم می گردد. در اثر این چرخش سیستم نیروئی را به سیال وارد می کند و سیال نیز همان نیرو را در خلاف جهت به سیستم وارد می کند که موجب حرکت سیستم می گردد. برای بررسی حرکت سیستم در یک پریود آن را به چهار ناحیه تقسیم می کنیم و هر ناحیه را به طور مجزا بررسی می کنیم، در نهایت حرکت کلی سیستم ، با کنار هم قرار دادن نتایج هریک از چهارناحیه به دست می آید.