هدف اصلی این پایان نامه بدست آوردن دانش طراحی گاورنر سرعت الکتروهیدرولیک و بکار بردن آن برای تحلیل دو نیروگاه آبی مارون و سیاه بیشه می باشد. بنابراین در این پایان نامه ابتدا مطالعات انجام گرفته بر روی مدل سازی نیروگاه آبی با زیرسیستم های موثر در دینامیک سیستم و روش های کنترل سرعت و توان خروجی توربین، تا به امروز بررسی می گردد. سپس تمامی زیرسیستم های گاورنر معرفی و تحلیل گشته و مدار کنترلی گاورنر شرکت فویت زیمنس به طور کامل تحلیل و بررسی می گردد. در بخش بعد، معادلات دیفرانسیل حاکم بر یک نیروگاه آبی از مراجع معتبر استخراج شده و در نرم افزار سیمولینک نوشته می شود. با توجه به سادگی معادلات موجود و پیچیدگی در مدل واقعی یک نیروگاه، معادلات برای یک نیروگاه واقعی دوباره بازنویسی شده و توسط نرم افزار سیمولینک مدل می-شوند. برای بررسی صحت مدل سازی، پارامترهای مدل برای دو نیروگاه آبی مارون و سیاه بیشه بدست آمده و در مدل قرار می گیرد. برای اعتبار سنجی مدل، نتایج شبیه سازی با نتایج عملی و نتایج نرم افزار شرکت فویت زیمنس مقایسه می گردد. سپس با استفاده از تئوری hinf یک کنترل کننده مقاوم برای مد ایزوله نیروگاه مارون طراحی گشته و عملکرد آن با کنترل کننده pid مقایسه می گردد. در آخر عملکرد کنترل کننده سد سیاه بیشه بررسی گشته و دو راه کار عملی برای کاهش نوسانات توان ناشی از سرج تانک ارائه شده و نتایج شبیه سازی بررسی می گردد. در راه کار اول ارتفاع مقطع دوم سرج تانک کاهش یافته و در راه کار دوم ضرایب کنترل کننده pid کاهش می یابد. نتایج نشان دهنده ی بهبود پاسخ سیستم می باشند.