به طور معمول در طراحی کنترل کننده ها، به علت استفاده از مدل خطی سیستم، دو عدم قطعیت ناشی از خطی سازی و تغییر نقطه کار وارد طراحی می شوند. در این پایان نامه مسئله مقابله با عدم قطعیت ناشی از خطی سازی وتغییر نقطه کار با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی و جدول بهره فازی مورد بررسی قرار می گیرد. روال کار در این پایان نامه به اینصورت است که ابتدا ایده های مورد نظر بر روی سیستم ساده تر cstr پیاده سازی می شود و سپس این روش ها بر روی سیستم گسترده تر قدرت مورد بررسی قرار می گیرند. برای این منظور و در ابتدا با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی وانتخاب تابع هدفی مناسب، برای مدل غیرخطی سیستم cstr کنترلر pid طراحی می شود.که با این روش عملاً عدم قطعیت ناشی از خطی سازی حذف می-شود. سپس تغییرات نقطه کار را بر روی سیستم بررسی نموده و جدول بهره فازی به عنوان روشی برای مقابله با این تغییرات پیشنهاد می شود. در طراحی مراکز جدول بهره فازی به طور مستقیم از مدل غیرخطی و الگوریتم وراثتی حقیقی استفاده شده است. سپس با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی، دو pss ، همزمان برای مدل غیرخطی سیستم قدرت طراحی می شود و پیاده سازی جدول بهره فازی برای مقابله با تغییرات نقطه کار این سیستم قدرت مورد مطالعه قرار می گیرد.