به دلیل اهمیت ریسک سیستماتیک (بتا) در مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای (capm) و غیر قابل مشاهده بودن این جزء از مدل capm در این تحقیق سعی شده با استفاده از مدل های فضا حالت و فیلتر کالمن به عنوان یکی از ابزارها در برآورد و پیش بینی، ریسک سیستماتیک را مدل سازی نمود. هر مدلی را که بتوان به فرم فضا حالت نوشت بردار پارامترهای آن را با استفاده از فیلتر کالمن می توان برآورد کرد و مشاهدات آینده را نیز پیش بینی نمود. برای این منظور داده های مربوط به بازده سهام 59 شرکت پذیرفته در بورس اوراق بهادار تهران در دوره ی زمانی 1376-1387 جمع آوری و ریسک سیستماتیک را با دو روش سنتی و فیلتر کالمن محاسبه کرده سپس با محاسبه ی ارزش ذاتی سهام برای فروردین 1388 عملکرد پیش بینی دو روش را با هم مقایسه نموده ایم. نتیجه بدست آمده از تحقیق نشان می دهد که عملکرد پیش بینی روش فیلتر کالمن بهتر از روش سنتی است.