هارمونیک یکی از مسائل مهم کیفیت توان در سیستم قدرت می باشد. امروزه پرکاربردترین روش کاهش هارمونیک استفاده از فیلتر های پسیو می باشد. چرا که با نصب این نوع فیلتر ها در شبکه بخاطر داشتن عناصر پسیوی همچون خازن، در واقع خازن گذاری نیز انجام گرفته است. در این تحقیق به انتخاب بهینه نوع و مکان فیلتر های پسیو با هدف کاهش چندین تابع هدف شمل اعوجاج هارمونیکی کلی، پروفیل ولتاژ، تلفات، نامتعادلی با کمترین هزینه می پردازیم. چون این مسئله یک مسئله بهینه سازی چندهدفه می باشد برای حل از دو روش چندهدفه پارتو و فازی با کمک چهار نوع الگوریتم بهینه سازی مختلف شامل تجمع ذرات، ژنتیک، تفاضلی-تکاملی و جغرافیای زیستی استفاده می شود. در پایان دیده می شود که: 1- فیلتر بالاگذر مرتبه سوم بهترین نوع فیلتر برای کاهش همه توابع هدف بجز هزینه می باشد. 2- فیلتر تک تنظیمه ارزانترین نوع فیلتر می باشد. 3- بهترین مکان برای نصب فیلتر ها معمولا محل بار های غیر خطی می باشد. 4- الگوریتمهای تجمع ذرات و ژنتیک بهترین روش های بهینه سازی می باشند. 5- الگوریتم تفاضلی-تکاملی روش مناسبی برای طراحی فیلتر های پسیو نمی باشد.

از آنجا که ارزشیابی جزئی از اجزای اصلی کار هر مدرس می باشد و وظیفه ایست که در تمام دوره تدریس با آن سرو کار دارد، این تحقیق درصدد بررسی دیدگاه اساتید و دانشجویان دانشکده ریاضی دانشگاه صنعتی شاهرود در مورد کیفیت و چگونگی ارزشیابی اساتید از آموخته های دانشجویان به صورت فازی و ارائه پیشنهاداتی در این زمینه می باشد. در فصل اول این پژوهش، کلیات تحقیق شامل موضوع، ضرورت و پیشینه تحقیق بررسی شده است. در فصل دوم، مفاهیم و تعاریف اولیه راجع به منطق فازی و سیستم های فازی و همچنین ارزشیابی تحصیلی ارائه شده است، در فصل سوم پژوهش حاضر سعی شده است تا وضعیت موجود ارزشیابی دروس هماهنگ ریاضی عمومی 1و2 در دانشکده ریاضی دانشگاه صنعتی شاهرود به کمک نرم افزار spss و منطق فازی مورد بررسی و تجزیه تحلیل قرار گیرد. همچنین با توجه به اینکه ارزشیابی و میزان یادگیری دانشجویان امری توصیفی و کیفی می باشد، در فصل چهارم روشی جدید برای ارزشیابی دانشجویان به کمک منطق فازی پیشنهاد شده است. در فصل پنجم برای رتبه بندی دانشجویان با نمرات برابر شیوه جدیدی به کمک سیستم های فازی ارائه شده است. نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای کارهای آتی و پیوست ها نیز در ادامه آمده است.

پردازش تصویر، یکی از علوم نسبتاً نوین است که جایگاه بسیار ویژه ای در تمامی فنون پیدا کرده است. در این علم، تغییر مشخصات یک تصویر به مقادیر مورد نظر و نیز استخراج ویژگی های خاص و اطلاعات مشخص از تصاویر مورد بحث قرار می گیرد. با توجه به اهمیت بسیار بالای تصویر در انتقال اطلاعات، نقش علم پردازش تصویر شفاف تر می شود. الگوریتم های پردازش تصویر، عموماً الگوریتم های پیچیده و حجیمی هستند. چرا که اصولاً خود تصویر دارای حجم زیادی از اطلاعات است و با توجه به اینکه غالباً تمامی داده های تصویر در الگوریتم ها مورد استفاده قرار می گیرند، حجم عملیات زیاد می شود. از سوی دیگر سرعت پردازش تصاویر، عموماً یکی از پارامترهای بسیار مهم و حیاتی در این زمینه است. در بسیاری از موارد، ضروری است الگوریتم های پردازش تصویر به صورت بلادرنگ اجرا شود. بنابراین سیستم هایی در این زمینه مورد استفاده قرار می گیرد، که از سرعت بالایی برخوردار باشد. روش های متنوعی برای پیاده سازی سیستم های پردازش تصویر وجود دارد. از جمله این روش ها می توان به استفاده از تراشه dsp، نرم افزارهای کامپیوتری و fpga اشاره کرد. هر یک از روش ها محاسن و معایبی دارد. در این پروژه، روش های مختلف مورد بررسی قرار می گیرند و fpga به عنوان یکی از روش های مفید و کارآمد به منظور پیاده سازی سیستم مورد استفاده قرار می گیرد. الگوریتم های تصویری انتخاب شده، ابتدا با اعمال تغییراتی به الگوریتم های سخت افزاری تبدیل می شوند و سپس بهینه سازی های لازم بر روی آن ها انجام می پذیرد. سپس نتایج به دست آمده در نرم افزارهای مخصوص مدارات منطقی پیاده سازی و شبیه سازی می شوند و در نهایت الگوریتم به دست آمده بر روی یک برد fpga قرار می گیرد. پیاده سازی سیستم به روش های مختلف نرم افزاری و سخت افزاری نشان داد که سرعت پردازش سیستم های سخت افزاری شامل fpga، بسیار بیشتر از سیستم های مشابه نرم افزاری هستند. بنابراین در سیستم هایی که سرعت پردازش در آن ها دارای اهمیت است، یکی از بهترین روش ها، استفاده از سیستم های سخت افزاری مبتنی بر این تراشه است.

با تغییر زیرساخت در پروژه های تصویری از آنالوگ به دیجیتال تحول بزرگی در عملکرد این کاربرد ها بوجود آمده است. یکی از فواید دیجیتالی شدن زیرساخت ها امکان فشرده سازی اطلاعات است که این خود موجب کاهش پهنای باند مورد نیاز برای ارسال داده ها و همچنین کاهش حجم حافظه مورد نیاز برای ذخیره کردن اطلاعات می شود. از فواید دیگر این امر این است که می توان داده های بدست آمده از دوربین را بسادگی بر روی شبکه های استاندارد قرار داد. بنابرین مسایلی که در پیش روی طراح این گونه سیستم ها است؛ انتخاب و یا طرح یک سامانه ی فشرده کننده تصویر در درجه اول و پیاده سازی بهینه آن در زیرساخت مورد نیاز در درجه دوم می باشد. در اینجا منظور از زیر ساخت، سامانه ی سخت افزاری است. بطوری که در این سخت افزار برنامه های مربوط به فشرده کننده تصویر، مدیریت شبکه و کنترل کننده سیستم اجرا می شوند. هدف از اجرای این طرح پیاده سازی یک الگوریتم بهینه بمنظور کاهش حجم اطلاعات تصویر انتقالی، برای بکارگیری در سیستم های دوربین های امنیتی بر روی شبکه ip می باشد. در میان کدک های تصویر موجود، بهترین گزینه کدک mepg-4 است چرا که mpeg-4 دارای فرم ها و سطوح مختلفی است. در این پروژه بهترین فرم (استاندارد h.264/avc) در مناسب ترین سطح بمنظور کاربرد گفته شده در بالا انتخاب و بهینه سازی شد. برای پیاده سازی کدک تصویر مورد نظر از پردازنده ی (tms30dm648) dsp استفاده شد. دلیل این انتخاب توانایی این پردازشگر در انجام کارهای مربوط به پردازش سیگنال تصویر و کارهای کنترلی، با توان مصرفی و پرداخت هزینه ی کمتر است.

هدف اصلی در این پایان نامه ارائه یک چهارچوب جدید برای ردیابی موثر انواع متفاوتی از اهداف متحرک است. در اینجا سعی خواهیم کرد با استفاده از یک الگوریتم دو مرحله ای و با بهره گیری از ویژگی های بدست آمده از هدف، بالاخص ویژگی های موجود در رنگ هدف، به بهبود نتایج آشکار سازی و ردیابی کمک کنیم. ما نشان می دهیم که با اعمال یک ماسک مکانی بر روی هدف که دارای یک هسته ایزوتروپیک می باشد و سپس تعریف یک تابع شباهت بین هدف در فریم فعلی و کاندیداهای هدف در فریم بعدی، می توان به جستجوی موثر هدف در فریم بعدی دست زد. در حقیقت با این روش به جای جستجوی فراگیر هدف در فریم بعدی با استفاده از یک روش جستجوی موثر که زمان کمتری را نیاز دارد مکان هدف در فریم بعدی را تخمین می زنیم. میزان شباهت هدف در فریم جاری و کاندیداهای هدف در فریم بعدی با استفاده از معیار باتاچاریا محاسبه می شود. در اینجا در حقیقت ضریب باتاچاریا درجه همبستگی هدف و کاندیداهای آن را مشخص می کند. حال بعد از تخمین جایگاه هدف در فریم بعدی با استفاده از یک طبقه بندی کننده دو کلاسه که در این جا ماشین های بردار پشتیبان می باشد مرزهای دقیق هدف را بدست می آوریم. در این مرحله یک بردار ویژگی از پیکسلهای موجود در تصویر مرجع تشکیل داده و طبقه بندی کنند را با استفاده از این بردار به صورتی که پیکسلهای متعلق به هدف در یک کلاس و پیکسلهای متعلق به پس زمینه در کلاس دیگر قرار گیرند، آموزش می دهیم. سپس در فریم جدید، به کمک این طبقه بندی کننده پیکسلهای موجود د رداخل بیضی با ابعاد 2؟ برابر بیضی شامل هدف از الگوریتم تخمین مدل حرکتی بدست آمده است را تست می نماییم. با این روش خطاهای ناشی از مرحله اول تصحیح شده و مرزهای دقیق هدف در هر فریم آشکار خواهد شد. به علاوه بعد از هر چند فریم می توان ورودی طبقه بندی کننده را به روز کرده و دقت الگوریتم ردیابی را افزایش داد. ما در آزمایش هایمان نشان خواهیم داد که الگوریتم پیشنهادی در مقابل حرکت دوربین، پوشیدگی جزئی هدف، شلوغی پس زمینه و تغییرات در ابعاد و ظاهر هدف توانمند است و موفق به ردیابی موثر هدف می شود.

امروزه افزایش توان محاسباتی سیستمهای ابررایانه با افزایش تعداد پردازنده ها امکان پذیر می باشد و افزایش تعداد پردازنده ها، احتمال وقوع خرابی را در این سیستمها افزایش می دهد. الگوریتمهای تحمل خرابی، عملیات وارسی هماهنگ و بلوک شونده به طور گسترده ای در این سیستمها مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از این روش ها، سربار زمانی را به سیستم تحمیل می کند که موجب کاهش کارایی این سیستمها شده و باعث افزایش زمان اجرای برنامه موازی می شود. مهمترین عامل سربار در پروتکل عملیات وارسی هماهنگ، ارسال گزارش های وارسی محلی توسط هر گره پردازشی به سرویس دهنده های گزارش وارسی بر روی شبکه می باشد. مهمترین عامل جلوگیری کننده از این سربار زمانی، تعیین فواصل زمانی بهینه بین عملیات های وارسی می باشد. تاکنون، روش های ارائه شده برای محاسبه فاصله زمانی بهینه مبتنی بر تابع توزیع از کار افتادگی نمایی هستند، بنابراین فواصل زمانی بین گزارش های وارسی ثابت می باشد. هدف از اجرای این پروژه پیدا کردن یک توزیع از کار افتادگی متناسب با توزیع از کار افتادگی یک سیستم واقعی می باشد. نتایج مطالعه بر روی از کار افتادگی های یک سیستم ابررایانه نشان می دهد که توزیع نمایی تناسبی با از کار افتادگی یک سیستم کلاستر نداشته و توزیع weibull بیشترین مطابقت را با توزیع زمانی از کار افتادگی در یک سیستم کلاستر از خود نشان می دهد. با استفاده از توزیع weibull فواصل زمانی بهینه متغیر با زمان برای عملیات وارسی بدست آمده و نتایج آزمایش نشان می دهد که نسبت به روش استاتیک، سربار زمانی در اجرای یک برنامه موازی کاهش می یابد. در ادامه روش دیگری را معرفی می کنیم که روش عملیات وارسی دو سطحی با فواصل زمانی متغیر با زمان می باشد. در این روش بر اساس نرخ از کارافتادگی های گذرا و ماندگار، همیشه نیازی به ارسال گزارش های وارسی محلی گرفته شده به سرویس دهنده های گزارش وارسی در شبکه نمی باشد. برای نشان دادن این مسئله فرض شده است از هر دو گزارش وارسی محلی فقط یکی به سرویس دهنده های گزارش وارسی ارسال می شود. نتایج آزمایش نشان می دهد که این روش سربار ناشی از عملیات وارسی را به مراتب کاهش می دهد.

توسعه فناوری های مختلف و کاربردهای آنها، استفاده کنندگان از این کاربردها را با حجم عظیمی از پردازش، برای اجرای آنها مواجه ساخته است. استفاده از پردازش موازی بعنوان یکی از راه حلهای غلبه بر این مشکل، مدتها است که مد نظر دانشمندان این رشته از علوم رایانه قرار گرفته است. یکی از اقصتادی ترین روش های بهره گیری از توانایی های پردازش موازی، استفاده از فناوری کلاستر می باشد. یک کلاستر شامل مجموعه ای از واحدهای پردازشی است که باهم مرتبط هستند و با یکدیگر بصورت یک منبع محاسباتی واحد عمل می کنند. با افزایش اندازه ماشین های موازی، اجرای کامل کاربردها روی آنها بدون مواجهه با خطا خیلی دشوار است. لذا یکی از مهمترین مسائل موجود در ماشین های موازی، مسئله مدیریت و تحمل خرابی ها با هدف دستیابی به قابلیت دسترسی بالا می باشد. برای حل مشکل فوق، روش بازیابی با استفاده از گزارش وارسی، cpr(checkpoint/recovery) به عنوان یک روش تحمل خرابی ابتایی استفاده می شود که دارای سربار زیادی می باشد. در این پایان نامه سعی در طراحی یک مکانیزم مدیریت خطای انطباقی کرده ایم که در زمان اجرا با استفاده از یکسری پیشگویی ها از وضعیت سیستم، در صورت نیاز cpr را فراخوانی می نماید و به این ترتیب سربار حاصل از این روش را کاهش داده و زمان اجرای برنامه را نیز کاهش می دهد. مطالعات نشان می دهد که می توان از یک مدل ارزیابی بر حسب هزینه برای تصمیم گیری پویا در زمان اجرا استفاده نمود و به همین منظور با استفاده از گزارش خطای واقعی یک سیستم کلاستر در مرکز ncsa نشان می دهیم که مکانیزم فوق با دقت نسبتا مناسب پیشگویی خطا، زمان اجرا را در حدود 14? نسبت به روش cpr بهبود می دهد که برای اجرای کاربردهای با زمان طولانی، قابل توجه می باشد.

هدف از اجرای پروژه، فشردن اطلاعات تصویری یا کدینگ منبع می باشدurce . coding بعلت پهنای باند وسیع تصویر، تبدیل مستقیم تصویر آنالوگ به دیجیتال ب تکنیک)abit/sample(pcm موجب اشغال شدن پهنای باند بسیار زیادی از کانال انتقال می شود . با توجه به ملاحظات real time بودن، که موجب محدودیت شدید و پیچیدگی سخت افزار و درنتیجه محدودیت روی تکنیکهای فشردن اطلاعات می شود، راندم خروجی 3 - 4 bit /sample موردنظر است لازم است این تبدیل بصورت real time(بلادرنگ) انجام گیرد .

هدف ساخت سیستم مانیتورینگ الکترونیکی برای مراقبت و نظارت بر فعالیتهای ح(عمدتا قلبی) بیماران است که می تواند در بخشهای ccv وicv و اورژانس بیمارستان و همچنین بعضی از اجزاء آن در مطب پزشکان یا در آمبولانس ها مورد استفاده قرار گیرد . سیستم بطور مشخص دارای سه قسمت زیر است :-1 دستگاه مانیتور کنار تختی)bedside monitor(-2 ایستگاه نظارت مرکزی پرستاران)central nurse station(-3 سیستم مخابراتی برای ارسال اطلاعات از هر تخت و جمع آوری و بازسازی اطلاعات تخت های مختلف درایستگاه مرکزی (امکان ارسال با سیم و بی سیم) این دستگاه هموار مورد نیاز تمام بیمارستانها بوده وچون تعداد سازندگان آن در جهان محدود است قیمت خیلی زیادی دارد . با اجرای این طرح علاوه بر رفع نیاز بیمارستانها و خدمت به بیماران، صرفه جویی ارزی زیادی نیز می شود .

موضوع این پروژه بیان و ارائه سخت افزاری جدید برای دست سایبرنتیک بوده که دست t.c.a مورد استفاده قرار گرفته است . چگونگی اجراء و نحوه انتخاب سخت اف مناسب و چگونگی تطبیق سیستم برای اجرای برنامه های real -time متضمن مطالعه ای بر روی نحوه نمایش اعداد بوده تا علت انتخاب یکی بر دیگری آشکار گردد. سپس بررسی گردیده که چه نوع فرمات محاسباتی چه ازنظر میزان دقت و سرعت عملکرد می تواند جوابگوی این سرعت باشد.ازآنجاکه هیچگاه سیستم سخت افزار میکروپروسسو در ابعادی چنان کوچک که قابل جایگزاری دردست باشد نمی تواند همان قابلیت کامپیوترهای بزرگ را داشته باشد ناچارا می باید ملاحظاتی ازقبیل محدودیت فرکانس نمونه برداری، کاهش تعداد بیتهای هرکلمه و مقایسه طرق مختلف این کاهش برروی میزان نویز حاصل ازآنها و یافتن معیاری برای انتخاب یکی ازاین روشها و سپس اثر سرعت محدود اجرای دستورالعملها درچگونگی اجرای فیلترها دو حقله های بسته کنترلی مورد بررسی قرار گرفته و اختلافی را که بدین خاطر دراجرای این دو گروه بوجود می آید روشن نموده ایم . سرانجام به طراحی سیستم پرداخته و دورنمایی از سخت افزار مورد نیاز در آینده را ارائه داده ایم. درضمن سعی نموده ایم تابع ارزشی را برای سیستم دست موجود بدست آورده تا بتوان ازروی آن اثر مدولاسیون های مختلف در قسمت فرمان و تعداد بیتهای نمایش مورد نیاز در قسمت حافظه آلگاریتمهای پردازش و اثر کل آنها را در چگونگی انتخاب پاترن فضای اعمال اراد شده در سیستم موجود مورد بررسی قرار داد تا نشان دهیم محاسبات طراحی و محاسبات اجرای سیستم نباید کاملا مستقل ازهم صورت گیرند .