عوامل مختلفی بر کشش تراکتورهای دو چرخ محرک تاثیرگذارند که از آن جمله می توان به لغزش چرخ محرک و وزن دینامیکی روی چرخ ها اشاره کرد. با توجه به اهمیت کشش و استفاده بهینه از قدرت مالبندی تراکتور، اندازه گیری این عوامل به وسیله ی سیستم های اندازه گیری دقیق ضروری است. در این تحقیق سیستمی به منظور اندازه گیری مقادیر بار دینامیکی بر اساس نصب کرنش سنج هایی بر روی محور جلوی تراکتور طراحی و ساخته شد که با قرار گرفتن در مدار پل وتستون، از طریق یک دیتالاگر مدل dt800 به کامپیوتر داخل تراکتور متصل شده اند. با کالیبراسیون مکانیزم بر حسب مقدار نیروی وارده بر محور و ولتاژ خروجی (در شرایط استاتیکی) مقدار وزن دینامیکی روی چرخ های محرک اندازه گیری شد. جهت محاسبه لغزش چرخ ، اندازه-گیری سرعت تئوری و سرعت واقعی تراکتور ضروری می باشد. جهت اندازه گیری سرعت واقعی، مکانیزم چرخ پنجم طراحی و ساخته شد و به وسیله یک حسگر مجاورتی مغناطیسی و پالس متر، سرعت واقعی اندازه گیری شد. به منظور ایجاد پالس هایی در یک حسگر مجاورتی جهت اندازه گیری سرعت تئوری، قطعات فلزی بر روی محور چرخ عقب نصب گردید. سیستم جمع آوری داده شامل یک دیتالاگر dt800 می باشد. نتایج آزمایشات کالیبراسیون نشان-دهنده حساسیت کافی و خطی بودن سیستم های اندازه گیری می-باشد. به دلیل در دسترس نبودن تراکتورهای مجهز به سیستم های اندازه گیری و پرهزینه و مشکل بودن فرایند اندازه گیری، استفاده از معادلات پیش بینی کننده و شبیه سازی عملکرد تراکتور توسط مدل های کامپیوتری مناسب بوده و تا حد زیادی دقت لازم برای تنظیمات تراکتور جهت عملکرد بهینه را دارا می باشند. در این تحقیق چهار معادله پیش بینی کننده بار دینامیکی با انجام آزمایشات مزرعه ای و اندازه گیری دقیق باردینامیکی توسط سیستم طراحی شده مورد مقایسه قرار گرفتند. نتایج نشان می دهد که معادله کلوین و همکاران(1984) میزان بار دینامیکی را با بالاترین میزان دقت پیش بینی کرده و در مقایسه با معادلات دیگر مناسب ترین معادله به منظور پیش بینی بار دینامیکی روی چرخ های تراکتور می باشد.