چکیده : مسئله تعقیب هدف یکی از مهمترین مسائلی است که در سیستم های دفاعی مطرح می باشد. منظور از تعقیب هدف این است که با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده ی آغشته به نویز، مکان و سرعت هدف را بدست آوریم. در این پایان نامه به دنبال آن هستیم که به بررسی روش های مختلفی که تاکنون برای مسئله تعقیب هدف ارائه شده است بپردازیم. مسئله تعقیب هدف با توجه به نوع هدف و اطلاعاتی که از هدف در دسترس است به انواع مختلفی تقسیم می شود. اهدافی که در این پایان نامه بررسی می شوند اهدافی هستند که معمولاً هدایت آنها توسط انسان انجام می شود یا به عبارت دیگر اهدافی که سرعت زیادی ندارند مثلاً هواپیمای مسافربری، هواپیما جنگنده، کشتی و... .در تعقیب این نوع اهداف چندین مشکل وجود دارد: اولین مشکل نحوه مدل سازی هدف می باشد دومین مشکل وجود رابطه ی غیرخطی بین بردار حالت و اندازه گیری ها می باشد و سومین مشکل این است که فرکانس اندازه گیری فاصله هدف متفاوت از فرکانس اندازه گیری زوایای هدف می باشد و علاوه بر این مشکل، مشکل دیگر این است که ممکن است فاصله هدف گم شود. دو مشکل اول تقریباً در تمام سیستم های تعقیب مشترک است اما مشکلات سوم و چهارم در سیستم های الکترواپتیکی رخ می دهد زیرا در این سیستم ها فاصله ی هدف توسط یک فاصله یاب لیزری اندازه گیری می شود. در این پایان نامه برای این چهار مشکل راه حل هایی ارائه می شود. برای حل مشکل اول از imm استفاده می کنیم. برای مشکل دوم به ارائه روش تبدیل بدون بایاس و یا blue فیلتر می پردازیم و برای مشکلات سوم و چهارم به ارائه مدل هایی برای فاصله و الگوریتم هایی برای تخمین و پیش بینی فاصله می پردازیم که در نهایت با افزودن imm و تبدیل بدون بایاس به آنها الگوریتم هایی ارائه می کنیم که بتوان با استفاده از آنها موقعیت و سرعت هدف را به خوبی تخمین زد.

اهمیتی که سود حسابداری برای استفاده کنندگان از اطلاعات مالی دارد، باعث شده است که مدیریت واحد تجاری توجه خاصی به مبلغ، نحوه تهیه و ارائه آن نماید. بنابراین همواره این نگرانی و مشکل وجود دارد که سود به عنوان یکی از مهمترین شاخص های عملکرد مالی شرکت ها، توسط مدیران که در تضاد منافع بالقوه با سهامداران عادی قرار دارند، با اهداف خاصی، مدیریت شده باشد. در مطالعه حاضر، ترفند جدیدی از مدیریت سود معرفی می گرددکه به تازگی مورد توجه محققان حسابداری قرار گرفته است. در این روش، مدیران قادرند بدون تغییر در سود خالص، با صرف کمترین هزینه و همچنین کمترین امکان ردیابی توسط حسابرسان و سایر ناظران مالی،طبقه بندی گمراه کننده ای از اقلام صورت سود و زیان ارائه داده و از این طریق برتصمیمات سرمایه گذاران اثر بگذارند. پژوهش حاضر به دنبال پاسخی به این سوال می باشد که مدیریت در کدامیک از میان دوره های مالی و یا تحت چه شرایطی، انگیزه بیشتری برای به کارگیری مدیریت سود از طریق تغییرطبقه بندی هزینه های عملیاتی به هزینه های غیرعملیاتی دارد؟ به منظور پاسخگویی به سوال پژوهش، سه فرضیه اصلی و دو فرضیه فرعی تدوین شده است. برای آزمون فرضیه ها تعداد 980 سال- فصل-شرکت از بین شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1384 الِِی 1388 به عنوان نمونه انتخاب گردید. در این پژوهش از مدل رگرسیونی تک متغیره و چند متغیره استفاده شده است. به منظور تخمِِین مدل هاِِی پژوهش ابتدا ماناِِیِِی متغِِیرها مورد بررسِی قرار گرفت و سپس با استفاده از آزمون f لِِیمر و آزمون هاسمن روش تخمین مشخص گردِید که از روش تابلویی و تلفیقی استفاده گردِید است. نتیجه حاصل از آزمون فرضیه اصلی اول حاکی از آن است که تغییر طبقه بندی هزینه ها در میان دوره مالی چهارم در مقایسه با سایر میان دوره های مالی فراگیر تر است. نتایج آزمون فرضیه اصلی دوم نشان می دهد که در میان دوره های مالی که توانایی مدیران برای دستکاری اقلام تعهدی محدود می باشد آنها انگیزه ی بیشتری برای تغییر طبقه بندی هزینه ها نداشته و لذا این فرضیه رد می شود. آزمون فرضیه فرعی اول گویای این است که مدیران برای غلبه بر سود عملیاتی میان دوره مالی سال قبل، انگیزه زیادی برای به کارگیری این نوع از مدیریت سود دارند. در نهایت، نتیجه آزمون فرعی دوم نشان می دهد که تغییر طبقه بندی هزینه ها در میان دوره های مالی که سود عملیاتی ناچیز می باشد، فراگیرتر از سایر میان دوره های مالی نمِِی باشد. واژگان کلیدی : مدیریت سود، سود عملیاتی، هزینه های غیرعملیاتی، هزینه های عملیاتی، میان دوره مالی

?? به اطلاعات برای هم ?? که دسترس ?? همواره اطلاعات نامتقارن است به این معن ?? در بازارهای مال ?? تواند شامل اطلاعات ?? نامند. این اطلاعات م ?? بازار را عدم تقارن اطلاعات 1 م ?? سان نیست، این ویژگ ?? ی شرکت و .... باشد. ?? متغیر باشد و یا اطلاعات داخل ?? در مورد قیمت ی نامند. مطابق با قانون بازار اوراق ?? 2 م ?? است معامله گر نهان ?? را که دارای چنین اطلاعات اضاف ?? کس ، هر ?? ، منظور از اطلاعات نهان ?? ایران مصوب آذر ماه 138? مجلس شورای اسلام ?? بهادار جمهوری اسلام باشد که به طور مستقیم یا غیر مستقیم به اوراق بهادار، معاملات ?? گونه اطلاعات افشاء نشده برای عموم م شود و در صورت انتشار، بر قیمت سهام و یا تصمیم سرمایه گذاران برای معامله ?? یا ناشر آن مربوط م گذارد. ?? اوراق بهادار مربوط تاثیر م ?? شخص ?? است به مدل های مال ?? را که دارای اطلاعات نهان ?? اه شخص ?? خواهیم ن ?? در این پایان نامه، م 3 ?? به دنبال پیش دست ?? که از اطلاعات کم تر و یا افشاء نشده برخوردار است به دست آوریم. از منظر ادب هستیم. بنابر آن چه گفته شد با استفاده از روش مدل سازی قوی ?? توسط معامله گر نهان ?? مدل های مال ل ها و ارتباط آن با گسترش ?? نیمه مارتین ?? خواهد شد، ضمن معرف ?? معرف ?? که برای بازار با اطلاعات نهان پرداخته و سرانجام ?? توسط معامله گر نهان ?? مدل های مال ?? پالایه ها( گسترش اطلاعات) به پیش دست کنیم.. ?? مسئله بهینه سازی سبد را برای او مطرح