به طورکل اهمیت حبوبات بعد از غلات است و در ایران پس از گندم و برنج قرار دارد. اراضی تحت کشت حبوبات برای تولید دانه خوراکی حدود 10 درصد مساحت زیر کشت غلات است و میزان تولید کل آن ها حدود 5/3 درصد می باشد. اهمیت برداشت ماشینی لوبیا جهت کاستن هزینه تولید ضروری می باشد. بنابراین مورد توجه محققین قرارگرفته است. با توجه به اینکه در ایران محصول لوبیا به صورت 2 مرحله ای برداشت می شود و همچنین نوع سیستم آبیاری به صورت غرقابی است و فاصله کرت های کاشت محصول کم است. بنابراین نمی توان از کمباین در برداشت لوبیا استفاده نمود. به همین دلیل بهترین دستگاهی که قابلیت کار در این نوع مزارع را داشته باشد دستگاه یونجه چین 4 چرخ تشخیص داده شد. از طرفی به علت خوابیدگی بوته لوبیا، استفاده از دستگاه های یونجه چین موجود نمی تواند در برداشت این محصول موثر باشد. این تحقیق روی تغییر کاربردی یک دستگاه یونجه چین 4 چرخ انجام گرفت به نحوی که بتوان به وسیله آن محصول لوبیا را به صورت 2 مرحله ای برداشت نمود. برای تحقق این امر ابتدا دماغه هایی جهت نصب بر روی شانه برش دستگاه ساخته شد به نحوی که بتوان در طی انجام آزمایش زاویه دماغه ها را نسبت به جهت حرکت تنظیم نمود. برای تشخیص اینکه آیا این دماغه ها می تواند به تنهایی موجبات بلند کردن غلاف ها را فراهم آورد، نیاز به انجام آزمایشی در این خصوص به صورت آزمایشگاهی بود. پس از ساخت سیستم آزمایشگاهی و تست اولیه دستگاه، چرخ وفلکی ساخته شد و جهت نصب برروی شانه برش استفاده گردید. وظیفه چرخ وفلک جلوگیری از خفگی دماغه ها بود. برای نصب چرخ وفلک برروی دماغه ها، یک شاسی فرعی ساخته شد تا بر روی شاسی اصلی نصب شود و به این ترتیب بتواند چرخ وفلک را حمایت کند. طراحی شاسی فرعی به گونه ای انجام گرفت تا ارتفاع چرخ وفلک نسبت به دماغه ها قابل تنظیم باشد. برای به حرکت درآوردن چرخ وفلک با سرعت های مختلف، مورد دلخواه و با کمترین ارتعاش، از سیستم انتقال قدرت هیدرولیکی استفاده شد. مدار هیدرولیکی برای حرکت چرخ وفلک با تغییر سیستم هیدرولیک خود دستگاه طراحی گردید. پس از تکمیل مراحل طراحی و اعمال تغییرات لازم، دستگاه در مزرعه مورد آزمایش نهایی و ارزیابی قرار گرفت. تیمارهای مورد استفاده در ارزیابی مزرعه ای شامل، برداشت محصول بدون دماغه، برداشت با دماغه و بدون چرخ وفلک و برداشت با دماغه و با چرخ وفلک. آزمایشات تحت زاویه های مختلف دماغه نسبت به صفحه افق انجام گرفت. در نهایت مناسب ترین وضعیت، زاویه دماغه 20 درجه و استفاده از چرخ وفلک به دست آمد. کلمات کلیدی: برداشت لوبیا، چرخ وفلک، هیدرولیک، دماغه، یونجه چین