نام پژوهشگر: مهدی توکلی

بهینه سازی سازه های پیوسته با استفاده از تغییرات مرزها به روش مجموعه سطوح تراز
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود 1388
  مازیار کوشا   رضا نادری

هدف از انجام این پایان نامه، ارائه روشی برای بهینه سازی توپولوژیک سازه ها به کمک روش تغییرات مرزهاست. غالباً روش های تغییرات مرزی برای بهینه سازی توپولوژی مناسب نمی باشد امّا در این پایان نامه روش کارا و قدرتمند مجموعه سطوح تراز در بهینه سازی سازه های ارتجاعی خطی که تابع هدف و قیود مسئله ی بهینه سازی مورد انتظار ما را اقناع می کند معرفی می شود. در این روش، سازه ای که بهینه سازی می شود، مرزهای آن به صورت مدلی از مرزهای دینامیکی است که به وسیله یک تابع اسکالر ضمنی از بعد بالاتر معرفی می شود. پرواضح است که در روند بهینه سازی، شکل و توپولوژی آن دست خوش تغییرات زیادی است ولی تابع مجموعه سطوح تراز توپولوژی تغییر یافته را به راحتی در اختیار ما قرار می دهد. در نهایتبرنامهآکادمیکtols به عنوان ابزاری برای حل مسائل بهینه سازی توپولوژیک سازه های پیوسته با استفاده از روش مجموعه سطوح تراز ارائه گردید.

بهبود معیار شفافیت در سیستمهای teleoperation با وجود انعطاف پذیری در ربات رهرو
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1389
  رشید مختاری حاجی علیلو   حمیدرضا تقی راد

در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ربات های فضایی، هزینه و انرژی لازم برای حرکت ربات در طول مدت انجام عملیات کمینه خواهد گردید. با وجود این مزایا، استفاده از این نوع ربات ها به عنوان ربات رهروی یک سیستم teleoperation، مشکل جدیدی را در این سیستم ها با عنوان انعطاف پذیری معرفی می کند. شفافیت یک سیستم teleoperation، قابلیت استفاده از آنها را در حوزه هایی مانند پزشکی یا فضا برای انجام کارهای پیچیده تر افزایش می دهد. اما این معیار عملکرد از انعطاف پذیری ربات رهرو، به هنگام ارتعاش یا خمش بازوها بسیار تضعیف می شود. در این پایان نامه، کنترل و بهبود معیار شفافیت یک سیستم teleoperation، در حضور یک ربات رهرو با یک بازوی انعطاف پذیر مورد توجه قرار گرفته است. دینامیک این ربات با استفاده از روش لاگرانژ و مدهای مفروض به دست می آید و صحت آن توسط شبیه سازی های متعددی تایید گردیده است. با توجه به دلیل وجود کسری عملگر در ربات انعطاف پذیر نمی توان از روش های کنترلی مشابه ربات های صلب برای آن استفاده کرد. این مشکل را می توان با استفاده کاهش مرتبه ی مدل ربات با استفاده از روش انحراف تکین برطرف کرد. در این روش مدهای تند سیستم از نیروهای الاستیک و مشتق های مربوط به آن به دست می آید. برای کنترل چنین سیستمی از کنترل ترکیبی بهره می بریم که در آن کنترل کننده ی زیرسیستم کند، برای رباتی با ابعاد معادل ربات اصلی طراحی می شود. کنترل کننده ی تند نیز زیر سیستم تند را حول مسیر تعادلی که از پارامترهای زیر سیستم کند حاصل می گردد، پایدار می سازد. برای سیستم teleoperation سه روش کنترلی مرسوم در یک ساختار کنترلی نوین با هم مقایسه شده اند. نشان داده می شود که شفافیت ایده آل با استفاده از ساختار پیشنهادی قابل دست یابی است و علاوه بر این، ساختار پیشنهاد شده با کاهش ارتعاشات طرف راهبر، از میزان سوق داده شدن ربات به نقاط تکین به صورت مناسبی می کاهد.

حل عددی جابجایی طبیعی سه بعدی‎ ‎‏ نانوسیال، داخل یک حفره با روش بدون ‏شبکه محلی پترف-گلرکین
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی 1390
  مهدی توکلی   علی عارف منش

در این تحقیق، انتقال حرارت جابجایی آزاد سه بعدی نانوسیال در یک محفظه مکعبی با ‏پره و بدون پره به صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم، بر مبنای ‏متغیرهای اولیه فرمول بندی شده و با استفاده از روش بدون شبکه پترف-گلرکین محلی با تابع ‏آزمون واحد حل شده اند. این روش که یک روش واقعاً بدون شبکه است، برای دامنه های دارای ‏شکل هندسی پیچیده و شرایط مرزی دشوار مناسب بوده و می توان توزیع دلخواهی از گره ها را ‏در دامنه محاسباتی به کار برد. از روش تقریب مینیمم مربعات متحرک به منظور تولید توابع ‏شکل استفاده شده است. همچنین به منظور پایدارسازی حل عددی در اعداد پکله (‏pe‏) بالا از ‏یک طرح بالادست استفاده شده است. یک برنامه کامپیوتری برای این روش عددی توسعه داده ‏شده و از صحت روش عددی و برنامه نوشته شده اطمینان حاصل گشته است. در این روش ‏عددی، یافتن اندازه بهینه دامنه محلی و دامنه تأثیر گره، نقش مهمی در همگرایی حل، کاهش ‏خطا و کاهش هزینه محاسبات ایفا می کند. انتقال حرارت جابجایی آزاد با توجه به کار بردهای ‏گسترده در صنایع مختلف همچون صنایع الکترونیکی، هوافضا، انرژی اتمی، نفت و گاز همواره ‏مورد توجه محققین بوده است. یکی از روش های افزایش نرخ انتقال حرارت، تعلیق نانو ذرات ‏جامد فلزی و یا غیر فلزی در سیال پایه می باشد. در این تحقیق سیال پایه آب و سه نانوسیال ‏آب-مس، آب-اکسید آلومینیوم و آب-اکسید تیتانیم با درصدهای حجمی مختلف نانوذرات مورد ‏مطالعه قرار گرفته اند. مقدار ویسکوزیته و ضریب هدایت موثر نانوسیال ها به ترتیب با استفاده از ‏مدل های برینکمن و ماکسول محاسبه شده اند. نتایج حاصل از حل عددی معادلات حاکم ، در ‏محدوده ی متفاوتی از اعداد رایلی، برای سیال پایه آب و سه نانوسیال، در قالب کانتورهای دما و ‏نیز نمودارهای عدد ناسلت ارائه شده است. نتایج نشان می دهند که افزودن نانوذرات به سیال ‏پایه موجب افزایش نرخ انتقال حرارت، به خصوص در اعداد رایلی پایین (‏ra=103‎‏) که رژیم ‏هدایت، غالب است، می شود. همچنین با افزایش درصد حجمی نانوذرات عدد ناسلت میانگین ‏افزایش می یابد. مطابق انتظار بالاترین مقادیر عدد ناسلت مشاهده شده مربوط به نانوسیال آب-‏مس و کمترین آن مربوط به نانوسیال آب-اکسیدتیتانیم می باشد. ‏

طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی با تاخیر متغیر با زمان
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391
  فرزاد هاشم زاده   قاسم علیزاده

به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم تله اپراتوری و میزان کارایی آن می باشد. میزان کارایی که در ادبیات سیستم های تله اپراتری با مفهوم شفافیت بیان می شود، به معنی میزان احساس کاربر از محیط کاری می باشد که در فاصله دورتر از کاربر قرار گرفته است و منظور از پایداری سیستم تله اپراتوری، کراندار ماندن خطای ردیابی بین رفتار روبات های موجود در سیستم تله اپراتوری می باشد. به منظور افزایش میزان شفافیت سیستم، می بایست از محیط کاری اطلاعات کافی به دست آورده و به کاربر منتقل کرد. این اطلاعات را می توان توسط سنسورهای مختلف مانند دوربین ها، سنسورهای نیرو و سنسورهای موقعیت اندازه گیری کرده و به کاربر انتقال داد. معمولا در سیستم های تله اپراتوری با پهنای باند محدود انتقال اطلاعات، ارسال اطلاعات بصری باعث افزایش تاخیر و پیامد آن افزایش پیچیدگی مساله کنترل در کاربردهای مختلف سسیتم تله اپراتوری می شود. بنابراین در اینگونه سیستم ها معمولا از سنسورهای بصری استفاده نمی شود و فقط اطلاعات نیرو و موقعیت جهت طراحی کنترل کننده به منظور پایدارسازی و افزایش میزان شفافیت سیستم تله اپراتوری مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم های تله اپراتوری دو طرفه، متشکل از دو روبات، کنترل کننده های روبات ها و کانال انتقال اطلاعات می باشند که یکی از روبات ها که با کاربر در ارتباط است روبات فرمانده نامیده شده و روبات دیگر که با محیط کاری در ارتباط است، روبات فرمانبر نامیده می شود. هدف کنترل کننده های روبات های فرمانده و اسلیو، تضمین اهداف کنترلی شامل پایداری کل مجموعه سیستم تله اپراتوری و شفافیت آن می باشد. در این رساله، روش طراحی کنترل کننده غیرخطی برای سیستم های تله اپراتوری دو طرفه با تاخیر متغیر با زمان مورد بررسی قرار می گیرد. مدل دینامیکی استفاده شده برای روبات های فرمانده و فرمانبر به منظور طراحی کنترل کننده و تحلیل پایداری مجموعه سیستم تله اپراتوری، مدل غیر خطی بوده با ویژگی های مشخص می باشد. همچنین در تمامی روش های کنترلی پیشنهادی جدید در این رساله، تاخیر موجود در کانال انتقال اطلاعات بین روبات های فرمانده و فرمانبر متغیر با زمان و نامتقارن می باشد. در این رساله، در فصل اول مقدمه ای بر سیستم تله اپراتوری بیان شده و در فصل دوم سیستم تله-اپراتوری با تاخیر موجود در کانال انتقال اطلاعات و روش های موجود برای پسیو کردن سیستم تله اپراتوری مورد مطالعه قرار می گیرد. در فصل دوم، روش پیشنهادی جدید برای پسیو کردن کانال انتقال اطلاعات و همچنین مدل سازی تاخیر متغیر با زمان با اغتشاش کانال همراه با تاخیر ثابت، بیان شده و شبیه سازی و نتایج آزمایشگاهی روش پیشنهادی آورده شده است. در فصل سوم روش طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم های تله اپراتوری با تاخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات مورد مطاله قرار گرفته و در ادامه فصل سوم، روش پیشنهادی جدیدی برای طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم تله اپراتوری با تاخیر متغیر با زمان در کانال انتقال اطلاعات همراه با شبیه سازی و نتایج آزمایشگاهی مربوطه آورده شده است. در فصل چهارم، مساله اشباع محرک در مفاصل روبات های سیستم تله اپراتوری مورد بررسی قرار می گیرد و روش کنترلی جدیدی برای برخورد با مساله اشباع محرک های روبات ها در سیستم تله اپراتوری با تاخیر متغیر با زمان معرفی شده و در ادامه، شبیه سازی و نتایج آزمایشگاهی کنترل کننده پیشنهادی جدید آورده شده است. در فصل پنجم، به بررسی و ارایه روش کنترلی جدید برای ردیابی هم زمان موقعیت و نیرو در سیستم تله اپراتوری با تاخیر متغیر با زمان پرداخته شده و شبیه سازی و نتایج آزمایشگاهی مربوطه آورده شده است که منظور از ردیابی موقعیت و نیرو، به ترتیب ردیابی موقعیت های مفاصل بین روبات های فرمانده و فرمانبر و ردیابی نیروهای اعمالی از طرف کاربر و محیط کاری می باشند. شایان ذکر است که تمامی نتایج آزمایشگاهی موجود در این رساله در آزمایشگاه تله روباتیک دانشگاه آلبرتا کانادا انجام شده است.

بهینه یابی عوامل موثر برمقاومت و سختی سقف های کوبیاکس
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی 1392
  مهدی شرفی   مهدی توکلی

سیستم کوبیاکس نوع مناسبی از دال می باشد که با حذف بتن غیر موثر باعث کاهش بار مرده و در نتیجه باعث کاهش تغییر مکان و افزایش طول دهانه می شود. این سیستم اغلب شامل گوی های پلاستیکی فشرده توخالی است که معمولا ازجنس پلی اتیلن یا پلی پروپلین است و با قرارگیری داخل بتن یک شبکه حفره ای مانند داخل دال به وجود می آورد، قالب بندی آن مانند دالهای تخت به راحتی انجام می شود و با کاهش وزن بتن مصرفی,دالهای با دهانه های بزرگتر حاصل می شود بدون اینکه از کابل های پیش تنیده استفاده شود. در بحث بهینه یابی عوامل موثر بر سختی و مقاومت سقف های کوبیاکس می توان ضخامت دال,اندازه گوی ها,فاصله گوی ها و مشخصات فولاد و بتن را مورد بررسی قرار داد. اندازه و فاصله گوی ها تأثیر بسزایی بر سختی و مقاومت دالهای کوبیاکس دارد, با بزرگتر شدن گوی- ها وزن مرده سقف کاهش و در مقابل سختی دال کم می شود. مطلوب این است که بار مرده بتن (بتن غیر موثر) را تا جایی کم کنیم که اثرات آن بر روی تغییر مکان و ایجاد تنش از اثر کاهش مقاومت و سختی بیشتر باشد, این نقطه بهینه است. در این تحقیق ابتدا با مدل کردن یک نمونه آزمایشگاهی و رسیدن به نتایج مشابه آزمایشگاهی به وسیله نرم افزار اجزاء محدود abaqus صحت مدل بررسی شده و در نهایت دال هایی با ابعاد و ضخامت و اندازه گوی های متفاوت مورد بررسی قرار گرفته و سپس نتایج بر روی نمودار نشان داده شده است وبه این طریق ابعاد بهینه برای گوی ها بدست آمده است.

تحلیل تأثیر خلق اعتبار بر بحران مالی (مطالعه موردی کشورهای صنعتی منتخب1999-2011)
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده اقتصاد و علوم اداری 1392
  مهدی توکلی   محمد واعظ برزانی

چکیده در این پژوهش، به بررسی و تحلیل تأثیرات اعتبارات بانکی در ایجاد بحران مالی در کشورهای صنعتی پرداخته می‏شود. بحران‏مالی به دلیل تأثیرات منفی بر بخش‏های مختلف اقتصاد، همواره به عنوان یکی از مهم ترین مشکلات اقتصادی مورد بررسی قرارگرفته است. بحران بانکی در شکل گیری بحران مالی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. زمانی که ‏بانک‏ها به اعطای اعتبارات می‏پردازند، موجودی نقد آن‏ها کمتر از حجم سپرده‏هاست و این خلق اعتبار که بر مبنای هیچ است منجر به شکل گیری حباب قیمتی می شود و با ترکیدن این حباب بانک با هجوم سپرده گذاران خود مواجه‏می‏شود و بحران بانکی به وجود می آید و از آن جا که بحران بانکی از عوامل مهم ایجاد کننده بحران مالی است، بحران مالی به وجود می آید. الگوی این پژوهش برگرفته از مقاله برگر و بومن و داده‏ها برای 8 کشور صنعتی از دوره زمانی 1999 تا 2011 است. کشورهای مورد مطالعه عبارتند از کشور استرالیا، کانادا، چین، ایتالیا، ژاپن، مکزیک، روسیه و آمریکا. روش تجزیه و تحلیل با استفاده از روش پانل دیتا و یا داده‏های تابلویی انجام شده است و برای ازمون معناداری ضرایب از آزمون t استفاده شده است که برآورد الگو با استفاده از نرم‏افزار eviews، بیانگر اثر مثبت اعتبارات بانکی بر بحران مالی می باشد. واژگان کلیدی: بحران مالی، خلق اعتبار، کشورهای صنعتی.

بهینه سازی شکل سد دو قوسی با روش تحلیلی آیزوژئومتریک
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده عمران 1391
  روح اله اسلامی   بهروز حسنی

مفاهیم مطرح شده در این پایان نامه با توجه به عنوان، در سه بخش آشنایی با سدهای قوسی و روش های طراحی و تحلیل آن ها، معرفی روش تحلیل آیزوژئومتریک و بهینه سازی شکل با این روش، مورد بررسی قرار گرفته است. سرانجام سد دو قوسی در سه مرحله ی طراحی اولیه، تحلیل آیزوژئومتریک و بهینه سازی شکل، با این روش به صورت گام به گام ارائه و به همراه چند مثال عددی مورد ارزیابی قرار گرفت. سد قوسی یک سازه عموماً بتنی، که به سمت بالادست رودخانه، دارای انحناء و قوس بوده، بارهای وارده از آب را به تکیه گاه های دو طرف خود و به جناحین دره منتقل می کند و در عین حال حداکثر استفاده مفید از مقاومت فشاری مصالح را میسر می سازد. با توجه به اینکه وجود قوس در سد خود به نوعی شکل سد را بهینه می کند، اما طراحی و تحلیل سدها که با روش سعی و خطا تا دستیابی به طرح قابل قبول توسط تحلیل های متداول، مخصوصا روش اجزای محدود انجام می پذیرد، لزوما به طرح بهینه منتج نمی گردد؛ بنابراین بهینه سازی شکل حائز اهمیت می باشد. استفاده از روش اجزای محدود، خصوصا برای تحلیل سدهای قوسی، زمانی از دقت کافی برخوردار است که از اجزای سه بعدی و به مقدار مناسب، برای حل سه بعدی سد استفاده می گردد. از طرفی به دلیل انحنا بدنه، لازم است جهت تطابق مدل شبکه بندی شده با هندسه واقعی سد، اندازه المان ها را کوچک و تعداد آن ها را افزایش داد، که این مسئله به هنگام استفاده از اجزای سه بعدی با مشکلات زیادی به دلیل افزایش غیرخطی تعداد معادلات همراه بوده، حجم حافظه رایانه ای و زمان نسبتا بالایی را می طلبد. در روش تحلیل آیزوژئومتریک، تعریف هندسه مسئله با دقت بالایی انجام می شود. همچنین تغییرات سطوح مرزی در حین بهینه سازی خللی در یکنواخت و صاف بودن آن ها ایجاد نمی کند؛ همچنین مزیت این روش، حذف مرحله ی ساخت شبکه اجزا ی محدود در حین مراحل بهینه سازی است. این کار سبب کاهش قابل ملاحظه حجم محاسبات به خصوص در مسائل سه بعدی نظیر سد دو قوسی شده است. در ضمن به علت انعطاف پذیری نربزها در روش آیزوژئومتریک تغییرات مرزها سبب از بین رفتن پایداری حل نمی شود؛ بنابراین به طور کلی می توان گفت که این روش بسیار ارزان تر و دقیق تر از روش های متداول ارزیابی می شود.

مقاوم سازی ساختمان های قاب خمشی بتنی با بکارگیری میراگرها با در نظرگرفتن سطح عملکرد
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی عمران 1392
  اسماعیل نظرخانی   مهدی توکلی

یکی از گزینه ها جهت بهسازی لرزه ای ساختمانهای موجود استفاده از میراگرهای الحاقی هستند که از میان آنها میتوان به میراگرهای فلزی اشاره کرد. در این پایان نامه به بررسی و عملکرد قابهای خمشی بتنی بهسازی شده با میراگرهای tadas پرداخته شده است. برای این منظور از قابهای خمشی بتنی در طبقات 5، 8 و 11 طبقه استفاده شده است و برای هرکدام از این طبقات دهانه هایی با طول های 3، 5 و 7 متری در نظر گرفته شده است. قابهای بتنی بر اساس ضوابط آیین نامه 2800 طراحی شدند و سپس با میراگرهای فلزی tadas بهسازی شدند و سطح عملکرد آنها پس از بهسازی مورد ارزیابی قرار گرفتند که بدین منظور از تحلیل استاتیکی غیرخطی در نرم افزار sap استفاده شده است. یکی از پارامترهای مهم در استفاده از میراگرهای tadas نسبت b/d (نسبت سختی مهاربند به سختی میراگر) است که این نسبت در کارهای قبلی در تمام طبقات ثابت و برابر 2 پیشنهاد شده بود. در این پایان نامه با استفاده از تئوری تغییر شکل های یکنواخت این نسبت در طبقات اصلاح شد و نتایج با حالت قبل از اصلاح نسبت b/d مقایسه شدند. همچنین از مهاربندهای ضربدری نیز برای بهسازی قاب های انتخابی استفاده شد و نتایج با حالت بهسازی شده با میراگر tadas مقایسه شدند. نتایج نشان می دهند که اصلاح نسبت b/d باعث یکنواخت تر شدن دریفت در طبقات میانی میشود و همچنین منحنیهای پوش آور پس از یکنواخت سازی دریفت طبقات بر منحنی های پوش آور قبل از یکنواخت سازی تقریباً منطبق هستند. در مقایسه با حالت بهسازی شده با مهاربند ضربدری و میراگر tadas، در حالت استفاده از مهاربند ضربدری با افزایش شدید برش پایه مواجه هستیم. و در نهایت استفاده از میراگرهای tadas باعث بهبود سطوح عملکردی ساختمان ها می شوند.

تحلیل غیر خطی هندسی سازه به روش ایزوژئومتریک در مسائل تنش-کرنش مسطح
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده عمران 1393
  مهدی اردیانی   مهدی توکلی

مفاهیم مطرح شده در این تحقیق مبتنی بر فرمول¬بندی مسائل غیرخطی الاستیک بر پایه روش تحلیلی ایزوژئومتریک می¬باشد. بدین منظور به مرور خلاصه¬ای از سینماتیک ذرات اشاره شده و روابط مربوط به تعادل بررسی و ارائه می¬شود. در ادامه به فرمول¬بندی مصالح هایپرالاستیسیته پرداخته شده و ضمن بیان معادله تعادل حاکم بر مسئله، خطی¬سازی آن جهت استفاده از روش حل بر مبنای تکرار نیوتن- رافسون انجام گرفته است. با توجه به استفاده از روش تحلیل ایزوژئومتریک ضمن اشاره به مفهوم این روش، توابع مجهول و هندسه در مسائل خطی¬سازی شده هایپرالاستیسیته توسط توابع پایه و متغیرهای کنترلی گسسته¬سازی می¬شوند. جهت سهولت وکارائی الگوریتمی در تحلیل این دسته از مسائل پیشنهاد شده و در ادامه نتایج روش اجزای محدود و روش ایزوژئومتریک در مسائل هایپرالاستیسیته با یکدیگر مقایسه و سپس به بررسی تاثیر تعداد نقاط گوسی، تعداد تقسیمات بار ، استفاده از توابع انرژی کرنشی حجمی مختلف و بحث در انواع مواد تراکم ناپذیر در همگرایی جواب پرداخته شده است.

بهینه سازی آیزوژئومتریک شکل سازه های سه بعدی با تابع هدف وزن و قید تنش با روش مجانب های متحرک
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده عمران 1393
  امیر عرب یار محمدی   مهدی توکلی

چکیده بهینه¬سازی سازه¬ها با در نظر گرفتن شرایط و محدودیت¬های موجود یا همان توابع قید همواره یکی از اهداف مهندسان و طراحان بوده است. تاکنون تحقیقات زیادی بر روی بهینه¬سازی انجام شده و روش¬های مختلفی برای حل پیشنهاد شده است. به طور کلی روشهای بهینه¬سازی را میتوان به سه دسته روشهای ریاضی، معیار بهینگی و فرااکتشافی تقسیم¬بندی نمود. در این تحقیق از روش مجانب¬های متحرک که از جمله روشهای ریاضی به شمار میرود به منظور بهینه¬سازی شکل سازه¬های دو و سه بعدی الاستیک استفاده شده است. لازمه استفاده از روش مجانب¬های متحرک داشتن مشتقات توابع هدف و قیدها نسبت به متغیرهای طراحی است که اصطلاحا تحلیل حساسیت نام دارد. به این منظور میتوان از روشهای تحلیلی، نیمه تحلیلی و روشهای عددی تفاضل محدود استفاده نمود. با توجه به هزینه¬بر بودن روشهای نیمه تحلیلی و عددی نسبت به روش تحلیلی از این روش در تحقیق حاضر استفاده شده است. همچنین روش آیزوژئومتریک به منظور تحلیل سازه¬ها بکار گرفته شده است. در این روش توابع مجهول (تغییرشکلها) با استفاده از توابع پایه اسپلاین که در تولید هندسه مسئله نیز بکار می-روند تقریب زده میشوند. بنابراین برای تغییر هندسه در بهینه¬سازی شکل کافیست مختصات نقاط کنترلی هندسه را تغییر داده و مجددا مسئله را تحلیل نمود. از اینرو استفاده از این روش مشکل تولید شبکه اجزای محدود در هر مرحله از بهینه¬سازی شکل را مرتفع نموده و هزینه محاسبات را تا حد زیادی کاهش میدهد. در این تحقیق وزن سازه به عنوان تابع هدف و محدودیت تنشها به عنوان قید مسئله بهینه-سازی در نظر گرفته شده¬اند. برای نشان دادن کارایی روش¬ مجانبهای متحرک در مسائل بهینه¬یابی شکل و صحت معادلات تحلیل حساسیت استخراج شده، چندین مثال دو و سه بعدی با استفاده از برنامه کامپیوتری تهیه شده در این پایان نامه، ارائه شده است.

مطالعه پارامتری رفتار دیوار برشی فلزی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی عمران 1393
  محمدهادی برکچیان   مهدی توکلی

چکیده سیستم دیوارهای برشی فولادی به عنوان یک سیستم مقاوم در برابر بارهای جانبی، در سه دهه اخیر به سرعت در دنیا مورد توجه قرار گرفته و از این سیستم برای ساخت و مقاوم سازی ساختمان های مهمی در دنیا به ویژه در کشورهای زلزله خیزی چون آمریکا و ژاپن استفاده شده است. مطالعات آزمایشگاهی و نظری همگی حاکی از رفتار بسیار مناسب این سیستم در برابر بارهای سنگین جانبی می باشد و همچنین رفتار ساختمان های اجرا شده با استفاده از این سیستم در زلزله های شدیدی مانند زلزله نورث ریج و کوبه بسیار مطلوب بوده است. در این پایان نامه مدل های متعدد دیوارهای برشی فولادی در نرم افزار اجزا محدود abaqus ساخته و تحلیل شد که شامل غیرخطی هندسی و مادی می باشد و هم چنین با استفاده از دو مدل معتبر آزمایشگاهی مدل سازی صورت گرفته در abaqus صحت سنجی شد که حاکی از برازش بسیار خوب نتایج حاصل از abaqus و نتایج به دست آمده از آزمایش بود. در این پایان نامه تاثیر سخت کننده ها بر رفتار دیوار های برشی فولادی و پارامتر های موثر بر آن شامل تأثیر نوع آرایش سخت کننده ها بر ظرفیت باربری و جذب و اتلاف انرژی، اثر ضخامت دیوار و سخت کننده ها، عرض سخت کننده ها و تاثیر سختی تیر و ستون بر رفتارو مقاومت نهایی دیوار برشی بررسی شده است. مدل های مربوط به دیوار های سخت شده با استفاده از المان shell در نرم افزار اجزا محدود abaqus شبیه سازی شدند. در این تحقیق جهت بررسی صحت مدل سازی با استفاده از المان shell، نتایج بدست آمده از آزمایش انجام شده توسط صبوری و سجادی در سال 2009 [46]، با استناد بر آزمایشهای صورت گرفته توسط تاکاهاشی و همکاران[2]، استفاده شده است.

مطالعه تطبیقی آثار ورشکستگی بر اسناد تجاری(چک،سفته و برات) در حقوق ایران و آمریکا با نگرشی به لایحه جدید قانون تجارت
پایان نامه دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه - دانشکده حقوق 1393
  مهدی توکلی   محمدطاهر کنعانی

معاملات تجاری بر اساس اصول حیاتی و مفید اعتبار و سرعت استوار گردیده اند. از این رو قانونگذاران تمام توان خود را برای تقویت هر چه بیشتر این اصول بکار گرفته اند.یکی از راهکارهای مهم و اقدامات انجام گرفته در این زمینه وضع مقررات مربوط به ورشکستگی است،که حجم زیادی از قانون تجارت و لایحه به این مقررات اختصاص یافته است.این مقررات در قانون تجارت عمدتا در راستای اجرای اصل تساوی بستانکاران وضع شده اما در لایحه جدید علاوه بر مد نظر قرار دادن این اصل رعایت منافع و غبطه اعتبار تاجر نیز لحاظ شده است. قانون تجارت مصوب 1313 تنها یک ایین برای ورشکستگی در نظر گرفته و قرارداد ارفاقی را منوط به صدور حکم ورشکستگی دانسته است.این در حالیست که در مقررات تازه تقنین شده لایحه هر چند در خصوص آیین های متعددی که در حقوق کشورهای پیشرفته و بویژه کشور آمریکا برسمیت شناخته شده مقرره ای به چشم نمی خورد واتفاق چندان مطلوبی واقع نشده ولی پیش بینی قرار داد ارفاقی پیشگیرانه،تمایز بین رای اعلام توقف و رای صدور حکم ورشکستگی و چندین مقرره دیگر گامهای رو به جلو تلقی و قواعد مطلوبی را به ارمغان آورده است.طی ماده 421 قانون تجارت ایران با صدور حکم ورشکستگی دیون تاجر ورشکسته حال می شود. این حکم اسناد تجاری را نیز در بر می گیرد علاوه بر این قانون گذار در ماده 422 ق.ت. این حکم را به سایر مسوولان اسناد تجاری نیز تسری داده است. هدف قانون گذار از وضع این حکم که در برخوردن مقررات اسناد تجاری با مقررات ورشکستگی است اعتبار بخشی به اسناد تجاری است اما این حکم خلاف اصل است زیرا به تعهد مسوول سند افزوده شده است چرا که وی تعهد کرده وجه سند را در موعود آن و در صورت عدم پرداخت مسوول اصلی سند پرداخت کند. مقررات اسناد تجاری (قابل انتقال) در فصل سوم قانون متحدالشکل تجاری آمریکا (uniform commercial code (ucc)) تنظیم شده است. این قانون شامل برات(ِِdraft)، سفته (promissory note)، چک(check) و گواهی سپرده (certificate of deposite (cd)) می شود.

راهزنی در حقوق ایران
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده علوم انسانی 1386
  مهدی توکلی   محمدجعفر حبیب زاده

چکیده ندارد.

طراحی و پیاده سازی یک تراشه شبکه عصبی برای کاربرد شناسایی گفتار با استفاده از تکنولوژی cmos
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه 1388
  مهدی توکلی   بهبود مشعوفی

چکیده ندارد.

حقوق بهداشتی زندانیان
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران - دانشکده حقوق و علوم سیاسی 1388
  مهدی توکلی   ولی رستمی

چکیده ندارد.

بررسی تاثیر موبیلیزاسیون درجه 1 در کاهش درد ناشی از آرتروز زانو
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده علوم پزشکی 1387
  مهدی توکلی   فرید بحرپیما

چکیده ندارد.