محمد رضا قضاوی
پایان‌نامه‌ها
تحلیل رفتار دینامیکی کوپل شده غیرخطی بخش پایینی رشته حفاری
در این تحقیق ارتعاشات غیرخطی کوپل شده بخش پایینی رشته حفاری که به مته متصل است مورد بررسی قرار می گیرد. مدل پیوسته برای تحلیل ارتعاشات تهیه شده و حل معادلات حرکت به روش تئوری اغتشاشات انجام می شود. در این تحقیق، رشته حفاری به عنوان یک روتور فرض شده که بر روی تکیه گاههای ساده (پای
کاهش اثرات لقی در اتصالات بر عملکرد دینامیکی لنگ لغزنده
هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی اثرات لقی بر عملکرد دینامیکی یک مکانیزم چهار میله و کاهش اثرات مخرب لقی بر پایداری دینامیکی مکانیزم می باشد. برای این منظور مدل های مختلف نیرو های ناشی از برخورد در اتصال دارای لقی ارائه و مناسب ترین مدل جهت محاسبه این نیرو ها معرفی شد. با استفاد
بررسی خروج از خط خودروی ریلی شامل دو بوژی در یک قوس
دینامیک خودروی ریلی سرعت بالا با 38 درجه آزادی شامل جابجایی های طولی، عرضی، قائم و چرخش حول محور های مذکور مدل شده است. برای شبیه سازی تماس چرخ و ریل، از ریل الاستیک و مدل خزش غیرخطی استفاده شده است. برای حل معادلات غیرخطی و وابسته حرکت، روش رانج کاتا استفاده شده است. حرکت پایدار
بررسی اثرات بوژی های دو و سه محوره بر روی خط تحت شرایط مختلف پروفیل خط و سرعت
یکی از مسایل موجود در راه آهن شناسایی توانایی و سستی های لکوموتیو های 4 و 6 محوره که بر روی دو بوژی 2 و 3 محوره جای گرفته است از دیدگاه های گوناگون فنی، اقنصادی و بهره برداری است که شناسایی این نقاط می تواند کمک شایانی به برگزیدن لکوموتیو برای کار در نظر گرفته شده نماید. در این ن
تحلیل ارتعاشات آزاد ورق کامپوزیتی در تماس با سیال با تأثیر رطوبت و دما
معمولاً سازه های کامپوزیتی در اثر بارهای خارجی تحت نوسان قرار می گیرند که برای جلوگیری از آثار مخرب آن و کنترل شرایط عملکرد سازه، تحلیل ارتعاشات آزاد ورق ها و محاسبه فرکانس های طبیعی و شکل مودها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. همچنین در صنایعی مانند صنایع دریایی، سازه در شرایط
دینامیک خروج از خط خودروی ریلی سرعت بالا در مسیر قوسی شکل با جابجایی طولی
چکیده به منظور جلوگیریازحوادثناخوشایند،حفظپایداریوسایلریلیپرسرعتاهمیتحیاتیدارد،بدینمنظوردینامیکخودرویریلی سرعت بالا با ?? درجهآزادیبادرنظر گرفتن جابجایی های طولی، عرضی قائم و چرخش حول محور های مذکور مدل شده است. پارامترهای غیرخطی ناشی از چرخ، فلنج و ریل ها و همچنین نیروهای خزشی ن
تحلیل عملکرد ربات های متحرک شنی دار و شبیه سازی حرکت آنها بر روی سطوح مختلف
در این پروژه یک ربات متحرک شنی دار به همراه بازوی رباتیکی 5 درجه آزادی، با استفاده از نرم افزار یونیورسال مکانیزم مدل سازی شده و جهت نشان دادن تاثیر شرایط محیطی و پارامتر های ربات بر عملکرد آن، رفتار دینامیکی مدل شبیه سازی شده در شرایط مختلف بررسی شده است. در ابتدا عملکرد ربات شب
تحلیل دینامیکی بوژی zk3 هنگام عبور از مسیر قوسی شکل
چکیده ندارد.
تحلیل دینامیکی رشته های حفاری در چاههای عمودی
در حفاری جاه هایی جهت استحراج نفت، بررسی کمانش هلیکال لوله از اهمیت زیادی برخوردار است در تحیل های دینامیکی انجام شده از نیروی وزن واحد طول لوله صرف نظر شده است .دراین پایان نامه با در نظر گرفتن نیروی وزن واحد طول به بررسی کمانش هلیکال لوله ها در داخل پوشش استوانه ای پرداخته می ش