چکیده در این پروژه نقش خودروهای هیبرید در کاهش میزان آلاینده های تولید شده توسط سیستم حمل و نقل و همچنین کاهش میزان مصرف سوخت در این خودروها مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از انجام این پروژه شبیه سازی و کنترل قوای محرکه خودروی هیبرید هیدرولیکی بوده است. در ابتدا به بررسی این موضوع که چرا به سمت استفاده از خودروهای هیبرید می رویم پرداخته شده است و سپس دلیل اینکه چرا از هیبرید مکانیکی به جای هیبری الکتریکی استفاده می-شود و مزایای سیستم هیدرولیکی در مقایسه با سیستم الکتریکی توضیح داده شده است. در مرحله بعدی اجزاء سیستم هیدرولیکی شبیه سازی شده و سپس فایل های شبیه سازی شده به نرم افزار advisor اضافه شده است. در مرحله بعدی به طراحی کنترلر مناسب برای خودروی هیبرید هیدرولیکی با توجه به شرایط مختلف کاری خودرو پرداخته شد. در این مرحله از روش کنترل فازی بهره گرفته شده است. در مرحله آخر خودروهای هیبرید هیدرولیکی متفاوت طراحی شده و به دلیل اینکه سیکل های حرکتی تأثیر زیادی در میزان مصرف سوخت و میزان آلاینده های تولیدی دارد، خودروی هیبرید در چندین سیکل مختلف حرکتی قرار گرفت و میزان مصرف سوخت، میزان آلاینده های تولیدی، و مشخصه های عملکردی آن مشخص گردیده و با مشخصه های عملکردی خودروهای معمولی مقایسه گردید که به طور متوسط کاهش31% میزان مصرف سوخت و 30% کاهش در میزان آلاینده های خروجی خودرو را نشان داد. همچنین نتایج برای خودروی o457 که به عنوان اتوبوس درون شهری کشور مورد استفاده قرار می گیرد در فصل آخر ارائه شده است. لغات کلیدی : خودروی هیبرید هیدرولیکی، آکومولاتور، پمپ/ موتور هیدرولیکی، ساختار موازی، ساختار سری، کنترل فازی