نام پژوهشگر: تونی خوشابا

طراحی ماشین الگوی emg در دست سیبرنتیکی تهران
پایان نامه 0 1368
  تونی خوشابا

استفاده از سیگنالهای میوالکتریک به منظور کنترل پروتز مصنوعی دست بیش از بی سال موردتوجه جدی محققین قرار داشته است . درنتیجه این تحقیقات دست میوالکتریک یک درجه آزادی هم اکنون در معلولیتهای پایین آرنج ساخته و به بازار عرضه شده است ولی حل کامل مسئله طراحی دست میوالکتریکی دو درجه و سه درجه آزادی بخصوص در معلولیتهای بالای آرنج همچنان مطرح می باشد . این رساله با مطالعه و تجزیه و تحلیل سیگنال های الکترومیوگرام در افراد سالم و معلول روش مناسبی رابرای طراحی ماشین شناخت الگوی emg در معلولیتهای بالای آرن ارائه داده است . روش پیشنهادی نسبت به کارهای قبلی انجام شده دراین زمینه دارای ویژگیهای خاص زیر است :-1 بطور عمیق تر و منظم تری مسئله شکل گیری الگوهای الکترومیوگرام در عضلات باقی مانده افراد معلول مورد مطالعه واقع شده و روش مناسبی برای آموزش فرد معلول د کنترل پروتز مصنوعی مطرح شده است .-2 کارهای قبلی انجام شده تنها مختصات بردار الگو در فضای ویژگی در لحظه تصمیم گیری تئوریک استفاده نموده اند . درحالیکه روش پیشنهادی خواص مسیر الگوهای emg را درانتخاب نواحی و انجام تصمیم گیری دخالت و تصمیم گیری را بر مبنای استفاده از پایگاه قواعد حسی - ذهنی انجام داده است .