مسئله مکانیک عبارت است از تحلیل سیستم های مادی، به این معنا که بتوان بر اساس عناصر اولیه ای که بطور صوری قابل بیان نیستند و به کمک قانون یا قوانین "ساده ای" تغییرات مشخصه هائی که زمانمند هستند را بدست آورد . نیوتون مکانیک خود را بر اساس 4 عنصراولیه " جرم"، " زمان"، " فضا" و " نیرو" و 3 قانون (به فرمی که امروزه بیان می شود) بنیاد نهاد، که بدون شک تابه امروز کاراترین روش در تحلیل مسائل مهندسی بوده اند. دراین مجموعه که مشتمل بر هشت فصل می باشد سعی شده به 2 عنصر اولیه نیرو و زمان ازدیدگاههای دیگری نیز عنایت گردد. فصول 2 تا 7 مربوط به مکانیک هرتز می باشند. او سعی کرد مکانیکی بر پایه سه مفهوم زمان،جرم و فضا بیان کند و نیرو را از یک مفهوم اولیه به مفهوم ثانویه بدل سازد . دراین راستا وی تنها با بیان یک قانون تلاش می کند که کل مکانیک را بصورت اصولی تبیین کند (این بحث کلا مربوط به مرجع [1] است). فصل آخر (فصل هشتم) به مقایسه دیدگاههای مختلف در مورد زمان اختصاص دارد این فصل شامل بخش های : زمان از نظر - نیوتون (مرجع [3])، نسبیت خاص [4و3]، فلسفه [5] و در آخر به پیکان زمان [4] اشاره دارد.