ناظر دستگاهی است که با داشتن سیگنالهای ورودی و خروجی یک سیستم میتواند حالتهای درونی آنرا تخمین بزند. ناظرهائیکه تاکنون ساخته شده اند در صورتی میتواند حالتهای درونی یک سیستم را دقیقا تخمین بزنند. که شرایط اولیه حالتهای معلوم باشند. در غیر اینصورت مدت زمان قابل ملاحظه ای طول خواهد کشید تا مقادیر برآورد شده به مقادیر واقعی نزدیک شوند که مسلما این امر موجب افزایش مخارج در فاصله زمانی مذکور میگردد. در این مقاله ناظری معرفی میشود که میتواند در کوتاهترین زمان ممکن حالتهای درونی سیستم را تخمین بزند بدون آنکه نیازی بدانستن شرایط اولیه سیستم باشد. این ناظر خود شرایط اولیه سیستم را تخمین میزند و از این رو مقداریکه برای هر حالت برآورد میکند از همان آغاز برابر مقدار واقعی خواهد بود. آشکار است که در چنین وضعی مخارج تنظیم شده برای سیستم افزایش محسوسی نخواهند داشت . در پایان برای یافتن تابع انتقال یک سیستم مجهول که سرهای ورودی و خروجی آن در اختیار است راه ساده ای با استفاده از روش محاسباتی هایبرید ارائه میگردد. در تمام موارد فوق فرض بر این است که سیستم خطی باشد و تایع انتقال آن با گذشت زمان تغییر نکند