یکی از روشهای اندازه گیری ظرفیت باربری شمع های کوبشی استفاده از فرمول های دینامیکی می باشد. تمامی این روابط بر اساس انرژی رسیده به شمع پایه ریزی شده اند و نیز این روابط فرض می کنند که انرژی رسیده به شمع برای کلیه شمع های کوبیده شده با یک چکش، ثابت می باشد. در این تحقیق با استفاده از آنالیز معادله موج و داده های تجربی رابطه بین سرعت ضربه چکش و حداکثر سرعت حرکت سر شمع و نیز رابطه بین انرژی ضربه چکش و میزان انرژی وارد شده به شمع تخمین زده می شود و سپس مطالعات پارامتری برای تعیین اثر طول چکش، وزن چکش، سختی بالشتک شمع و چکش، وزن کلاهک، امپدانس شمع، طول شمع و مقاومت خاک بر روی سرعت نسبی و انتقال انرژی صورت می گیرد. در نهایت با توجه به داده های تجربی فرمول جدیدی برای تخمین ظرفیت باربری شمع با استفاده از اندازه گیری های سرعت و میزان فرورفت دایمی و تغییر مکان الاستیک ارایه می شود. در آخر به معرفی دستگاه pdm در زمینه اندازه گیری دقیق میزان فرو رفت شمع به ازای هر ضربه و نیز میزان تغییر شکل الاستیک سیستم پرداخته می شود و نیز به نحوه اندازه گیری ظرفیت باربری شمع با استفاده از این دستگاه و روابط بدست آمده در این مطالعه اشاره می شود.