روش معمول در طراحی کنترل کننده برای موشک ها، غالبا" به صورت زمانبندی می باشد. بدین ترتیب که مسیر پرواز به چندین بازه زمانی تقسیم شده و کنترل کننده در هر بازه برای موشک طراحی می شود. در پیاده سازی با استفاده از یک سیستم زمان سنج در فواصل زمانی مشخص کنترل کننده طراحی شده به ترتیب وارد عمل شده و سعی در حفظ مسیر نامی موشک دارند. در این پروژه کنترل مقاوم موشک با روش های نوین صورت می گیرد. در طراحی کنترل کننده مقاوم ، یک کنترل کننده ثابت در کل مسیر طراحی می شود. این کنترل کننده، موشک را در طول پرواز پایدار کرده و عملکرد مناسب را بدست می دهد. اما با وجود عملکرد عالی کنترل کننده های طراحی شده با این روش ، به علت بالا بودن درجه آنها و مشکلات پیاده سازی از یک طرف ، و عملکرد قابل قبول و تضمین شده کنترل کننده های زمانبندی شده از طرف دیگر، مهندسان و مدیران صنعت به استفاده عملی از این روش ها علاقه نشان نمی دهند. لذا در این پروژه کنترل کننده چندحلقه ای، با عملکرد بهینه ترکیبی با استفاده از الگوریتم ژنتیکی طراحی می شود.