در جوشکاری لوله های اسپیرال کنترل حرکت سیستم جوشکاری روی درز جوش اهمیت خاصی دارد بعلت خطاهای ناشی از خستگی اپراتور در سیستمهای جوشکاری دستی جایگزینی سیستم اتوماتیک کنترل درز جوش بجای سیستمهای کنترل اپراتوری مورد نیاز می باشد. برای طراحی یک سیستم کنترل اتوماتیک درز جوش از یک سیتم بینائی ماشین برای دیدن و تشخیص درز جوش استفاده شده است که تصویر بصورت همزمان توسط یک دوربین ccd کوپل شئه با موضع کلگی دریافت شده و پس از تبدیل توسط کارت مبدل گرافیکی وارد کامپیوتر شده و در یک سیستم بلادرنگ کامپیوتری داده های کنترلی لازم را از آنها استخراج کرده و از روی آن دستورات کنترلی مناسبی برای اعمال به سیستم عمل کننده، موقعیت کلگی جهت تصحیح خطاهای بوقوع آمده بدست می آوریم. در این تحقیق ابتدا از روی درز جوش با استفاده از کارت گرافیکی نصب شده فیلمی متحرک (با سرعت واقعی) گرفته شد سپس از روی آن سیستم کنترلی خاصی برای تشخیص درز جوش طراحی گردید که این سیستم روی تصاویر نمونه برداری شده از فلیم آمازیش شده و نتیجه خوبی بهمراه داشته است . بررسی عملکرد سیستم واقعی و کاربرد سیستم کنترل با استفاده از کامپیوتر حرکت کلگی شبیه سازی شده و عمل دنبال کردن روی مسیر درز جوش با استفاده از تصاویر واقعی بررسی شده است . عملکرد سیستم کنترل و فرمانهای ایجاد شده برای حرکت کلگی در این شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گرفته و تایید شده است .