در این پایان نامه به مراحل شناسایی تشخیص خودرو از طریق بافت می پرداریم. در سیستم تشخیص خودرو از طریق بافت بدنبال روش هایی هستیم که با کمک آن صافی و استیل بودن سطح خودرو از زبری و خشن بودن سطح جاده تشخیص داده شود. این سیستم در کنار روش های موجود تشخیص خودرو، همچون روش لبه گیری، روش تفاضل دو فریم و روش پروفایل میتواند تشخیص دقیق خودرو و در مرحله بالاتر جهت تشخیص وضعیت ترافیکی یک صحنه بکار رود. در اجرای این پروژه از الگوریتمهای تشخیص بافت برای این منظور استفاده میشود. در این روشها هدف آن است که تغییرات کم سطوح خاکستری سطح خودرو از تغییرات زیاد سطوح خاکستری سطح جاده متمایز شود در این روش ها بدلیل وجود تغییرات زیاد در لبه های خودرو، مشکلاتی بوجود می آید. لذا در ادامه کار سعی میشود با استفاده از متدهایی همچون آنتروپی، تاثیر لبه ها را کاهش داده و تشخیص دقیق خودرو را ممکن کنیم.