در این پروژه پس از بررسی انواع روشهای تراکینگ آنتن برای اینکه بتواند همواره با بیشترین قدرت دریافت و یا ارسال کند، از میان روشهای تراکینگ الکترونیکی و مکانیکی، تراکینگ به روش مکانیکی به کمک سیستم gps برگزیده شد. بدین صورت که ایستگاه زمینی به محض دریافت اطلاعات مربوط به مختصات سه بعدی ماهواره (طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع از سطح زمین) پس از یک پردازش زاویه elevation و azimuth را برای آنتن تعیین کرده و آن را تصحیح می کند. در بخش دیگری از پروژه اقدام به بررسی انواع آنتن جهت ساخت و نصب در چنین سیستمی پرداخته شد و پس از بررسی آنتن های log priodic, dipole array, conical log spiral و آنتن yagi-uda، آنتن یاگی به جهت مشخصات مناسب برگزیده و ساخته شد. سپس در دو فرکانس 147 mhz (ارسال) و 400 mhz (دریافت) دو آنتن ساخته شد که پس از طراحی و ساخت توانستیم با vswr < 1.3 به ترتیب گین 10.7db و 10.75db بدست آوریم. البته لازم به ذکر است که آنتن فرستنده از 4 المان و آنتن گیرنده از 6 المان ساخته شده است . در ضمن برای اینکه آنتن بتواند پلاریزاسیون دایروی را دریافت کند هریک از آنتن ها بصورت متقاطع (صلیبی) ساخته شد و دو آنتن افقی و عمودی با اختلاف فاز 90 درجه با یک جمع کننده wilkinson که آن هم در این پروژه طراحی و تست شد، جمع شده و آنتن یاگی متقاطع با ar1.05 قادر به دریافت پلاریزاسیون دایروی می باشد.