در حفاری جاه هایی جهت استحراج نفت، بررسی کمانش هلیکال لوله از اهمیت زیادی برخوردار است در تحیل های دینامیکی انجام شده از نیروی وزن واحد طول لوله صرف نظر شده است .دراین پایان نامه با در نظر گرفتن نیروی وزن واحد طول به بررسی کمانش هلیکال لوله ها در داخل پوشش استوانه ای پرداخته می شود.برای حل این مسئله لوله تحت کمانش به چهار ناحیه تقسیم شده است: ناحیه بدون کمانش ( لوله تحت کشش قرار دارد) ، ناحیه گذرا ( لوله تحت فشار قرار دارد ولی به بدنه پوشش استوانه ای تماس ندارد) ، ناحیه کمانش هیکال ( لوله تحت فشار قرار دارد و به بدنه پوشش استوانه ای تماس دارد) ، ناحیه انتهایی ( لوله تحت فشارقرار دارد و در قسمت تحتانی چاه می باشد) . این پایان نامه با توجه به اینکه با در نظر گرفتن نیروی وزن معادلات حرکت غیر خطی می شوند، بدنبال را ه حل مناسب و ساده ای جهت حل این معادلات می باشد.