ظهور انقلاب صنعتی، علاوه بر بروز تنش هایی نظیر مسائل اجتماعی، اقتصادی و سیاسی در پیرامون زندگی شهری، افزایش روز افزون جمعیت شهرها و به دنبال آن تشدید تقاضای استفاده از سیستم های حمل ونقل را در پی داشت. وقوع مشکلاتی نظیر افزایش مصرف سوخت های فسیلی به دنبال تولیدات انبوه خودروهای شخصی و بروز اختلالات حرکتی در سطح معابر شهر، از جمله پیامدهای ناشی از عدم برقراری یک سیستم جامع و کارآمد برای حمل و نقل شهری است. در این میان سیستم حمل و نقل قطار شهری (مترو) با داشتن مزایایی نظیر استفاده از سوخت پاک، استقلال آن از شبکه راه های شهری، ظرفیت بسیار بالای آن در جابه جایی مسافر و سرعت مناسب آن باعث گردیده تا نظر کارشناسان و مسئولان مرتبط با توسعه حمل و نقل شهری را به خود جلب نماید. با توجه به نقش اساسی مترو به عنوان مهم ترین وسیله نقلیه عمومی شهری و در عین حال پرهزینه ترین از منظر احداث و راه اندازی، لازم می گردد تا در طراحی و مکان یابی شبکه ایستگاه ها و خطوط آن، تا حد امکان از دانش و فناوری روز استفاده نمود. با وجود تلاش های بسیاری که در چند سال اخیر در کشورمان در زمینه ساخت و احداث شبکه مترو صورت گرفته است، به نظر می رسد به علت وجود برخی نواقص در مکان یابی ایستگاه ها و همچنین عدم بروز رسانی نقشه های طراحی شده خطوط مترو، شاهد بروز مشکلات در برخی ایستگاه های بهره برداری شده هستیم. پراکندگی ناهمگون مراکز عمده جاذب سفر در سطح شهر، موجب تقاضای بالای مسافران در تعدادی از ایستگاه ها و در مقابل عدم بهره وری مورد انتظار در برخی ایستگاه های دیگر، شده است. در این تحقیق سعی شد تا با شناسایی معیارها و شاخص های تأثیرگذار در جذب سفرهای درون شهری نظیر معیارهای دسترسی به نواحی و مراکز جاذب سفر و همچنین شناسایی معیارهای مربوط به طراحی مسیر خطوط مترو، با به کارگیری روش تحلیل سلسله مراتبی به برآوردی از میزان اهمیت هر یک از معیارها دست یابیم. همچنین با توجه به توانمندی های وسیعی که gis? در? تحلیل و تلفیق لایه های اطلاعاتی دارد، به تهیه نقشه تناسب مکانی محدوده خط سه متروی تهران حدفاصل میدان راه آهن و ابتدای بزرگراه شهید صیاد شیرازی که در مرحله پیش از احداث قرار دارد پرداخته شد و در ادامه مکان 12 ایستگاه متروی موجود در نقشه طراحی این محدوده مورد ارزیابی قرارگرفت. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهد که تعداد 6 ایستگاه دارای تناسب مکانی مورد قبول بوده و بقیه ایستگاه ها نیازمند اصلاح مکانی هستند. در ادامه به عنوان نمونه، بر اساس شرایط و ضوابط طراحی خطوط و ایستگاه های مترو، مکان های جایگزین مکان فعلی یکی از ایستگاه های نیازمند اصلاح و همچنین مسیرهای طراحی منتهی به آن پیشنهاد گردید و در نهایت با به کارگیری مدل تصمیم گیری نزدیکی به گزینه ایده آل، مقایسه بین گزینه ها و انتخاب بهترین گزینه از بین گزینه های پیشنهادی، انجام گرفت. نتایج این تحقیق نشان می دهد که از بین گزینه های پیشنهادی، گزینه ای که دارای بالاترین تناسب مکانی ایستگاهی، کوتاهترین مسیر گذرنده از آن و همچنین بیشترین درصد تطابق مسیر بر خیابان را دارا است به عنوان گزینه نهایی انتخاب شده است. روش پیشنهادی این تحقیق نشان می دهد که به کمک تلفیق gis، روش تحلیل سلسله مراتبی به عنوان روش وزن دهی به معیارها و در نهایت استفاده از مدل تصمیم گیری داده مبنای topsis به خوبی می توان طراحی خطوط مترو را مورد ارزیابی و اصلاح قرار داد.

موتورهای ‏‎ac‎‏از نوع سنکرون رلوکتانسی بدلیل مزیتهای زیادی که نسبت به ماشینهای القایی ، مغناطیس دائم و رلوکتانس سوئیچ شونده دارند در طی سالیان اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته و کاربردهای فراوانی در صنعت پیدا نموده اند. کنترل این موتورها بسیار ساده تر از موتورهای القایی و مغناطیسی دائم است که علت آن فقدان سیم پیچی و مغناطیسی دائم بر روی روتور می باشد. همچنین ضربانهای گشتاور آن نسبت به موتورهای رلوکتانس سوئیچ شونده کمتر است و با مشکل سرو صدا که یکی از معایب عمده این موتورها می باشد مواجه نیستند.یکی از روش های کنترلی که امروزه بطور وسیعی در درایوهای سرعت متغیر مورد استفاده قرار می گیرد روش کنترل برداری است . استفاده از این روش موجب می شود تا درایو پاسخ دینامیکی سریع و کنترل آسان مشابه با ماشینهای ‏‎dc‎‏ تحریک جداگانهای داشته باشد. در این پایان نامه روش کنترل برداری بر روی درایو موتور سنکرون رلوکتانسی پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی ارئه شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که رابطه ای خطی بین گشتاور و جریان استاتور محور عرضی (جریان مولد گشتاور) مشابه باماشینهای‏‎dc‎‏ برقرار است. در بلوک دیاگرام کنترل برداری چندین حلقه کنترل ( سرعت ، شار و جریان) وجود دارد که کنترل کننده های موجود در این حلقه ها از نوع کلاسیک ( و عمدتا ‏‎pi‎‏) می باشند. جهت تنظیم ضرایب این کنترل کننده ها از روش سعی و خطا و الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. این ضرایب وابسته به پارامترهای ماشین می باشند و ار پارامترهای ماشین در حین کار آن تغییر کنند ، باید مجددا تنظیم شوند. بنابراین کنترل کننده های کلاسیک در برابر تغییر پارامترهای مقاوم نیستند.به همین دلیل در بلوک دیاگرام کنترل برداری از یک کنترل کننده فازی به جای کنترل کننده کلاسیک سرعت استفاده نموده ایم. کنترل کننده فازی یک کنترل کننده مقاوم نسبی می باشد. مقاوم بودن این کنترل کننده در برابر تغییر اندوکتانسها ی دو محوری ماشین و ممان اینرسی بار و موتور مورد بررسی قرار گرفته است.