نام پژوهشگر: علیرضا فرخاری

طراحی و ساخت: کنترل کننده عمل تراز با استفاده از تکنیکهای بینایی ماشین
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران 1381
  علیرضا فرخاری   شهریار برادران شکوهی

در این پروژه عمل تراز کردن یک سطح نسبت به افق با دقت نیم درجه انجام می پذیرد اصولا عمل تراز یک سطح به چند روش می تواند انجام پذیرد که سه روش کاربردی آن عبارتند از: 1- تراز بکمک سیستمهای لیزری 2- تراز بروش پاندولی 3- تراز مایع. همه این روشها به صورت چشمی و دستی می باشند و هیچگونه کنترلی روی آنها نداریم. در این پروژه برای اولین بار از تکنیکهای بینایی ماشین برای یافتن میزان انحراف نسبت به افق استفاده کرده ایم.