نام پژوهشگر: شاهرخ شجاعیان

بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت با اعمال تئوری کنترل مقاوم
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی 1392
  مهدی محسنی میرآبادی   نویدرضا ابجدی

یک سیستم قدرت ممکن است در اثر فقدان میرایی یا گشتاور سنکرون کننده کافی، پایداری خود را از دست بدهد نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت یکی از معضلاتی است که مهندسین برق همواره با آن مواجه بوده اند و برای هرچه بیستر میرا کردن این نوسانات، از پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده می¬کنند. یک راه عملی برای حفظ پایداری سیستم های قدرت استفاده از پایدارسازهای سیستم قدرت متداول می باشد. این نوع از پایدارسازها با روشهای کلاسیک کنترل خطی طراحی می¬گردند. واضح است که این روش طراحی دارای معایب زیادی است که از جمله می توان به محلی بودن آنها اشاره کرد. لذا استفاده از پایدارسازهای مقاوم در رنج کاری سیستم اهمیت زیادی یافته است. به همین دلیل در این پایان نامه از تکنیک کنترل مقاوم با استفاده از نامعادلات ماتریسی خطی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت مقاوم بهره برده ایم. به همین روی از تئوری نامعادلات ماتریسی خطی به منظور فرمول بندی مناسب مسئله کنترل مقاوم استفاده شده است. سیستم های قدرت مورد مطالعه، سیستم قدرت تک ماشینه متصل به شین بی نهایت و سیستم قدرت چند ماشینه همراه با توربین ، گاورنر و نامعینی های موجود در سیستم قدرت می باشند. در طراحی پایدارساز از تکنیک¬های h_2، h_2بهینه، جایابی قطب و کنترل کننده چند منظوره استفاده شده است. پایدار ساز مربوطه علاوه بر سیستم تحریک به گاورنر نیز سیگنال ارسال می¬کند. به منظور مدل سازی ژنراتور سنکرون از مدل هفرون- فیلیپس و همچنین برای توربین و گاورنر نیز مدل مرتبه اول آنها در نظرگرفته شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی¬ها حکایت از صحت و توانایی عملکرد بالای پایدارساز طراحی شده مذکور دارد به طوریکه نوسانات سیستم پس از اعمال خطا به سرعت میرا می¬گردند.