برای بهره برداری از تجهیزات التراسونیک درکاربردهای متنوع امروزی از جمله و دریائی نیاز به درک صحیح الگوهای راستاوری مبدلهای پیزوالکتریک جهت انتخاب درست پروبهای التراسونیک و همچنین اطمینان از ارزیابی دقیق خروجی آکوستیکی دستگاههای التراسونیک وجود دارد. الگوی راستاوری پرتو عمدتا" با استفاده از فاکتور هایی نظیر فرکانس کاری، سایز، شکل و خصوصیات فاز آکوستیکی سطح ارتعاشی تعیین می شود. از آنجائیکه هر مبدل پیزوالکتریک الگوی راستاوری مخصوص به خود را داراست، اندازه گیری الگوی راستاوری ضروری است. مقصود از این تحقیق تحلیل پارامترهای نظری راستاوری مبدلها و اندازه گیری این پارامتر ها بصورت تجربی و در نهایت مقایسه دیدگاه نظری با نتایج حاصل از آزمایشات تجربی میباشد.بدین منظور مبدلهای التراسونیک با سطح مقطع دایره ای به شعاع 10 میلیمتر جهت انجام آزمایشات انتخاب شد. ابتدا بوسیله برنامه های کامپیوتری و ترسیم منحنی الگوی تابش به تعیین تابع راستاوری مبدلهای دایره ای مذکور و مبدلهای آرایه ای پیشرفته پرداخته شد. و سپس جهت اندازه گیری الگوی راستاوری مبدلهای دایره ای روش تست التراسونیک غوطه وری در آب طراحی شد. در این روش از تکنیک عبوری (thorough transmission) در مبدلهای التراسونیک دایره ای (فرستنده ،گیرنده) با سه فرکانس رزونانس مختلف 2 mhz ،4 mhz و5 mhz جهت اندازه گیری الگوی راستاوری استفاده شد. نتایج اندازه گیری در مقایسه با نتایج نظری به عنوان یک تابع از زاویه فضایی در دو مقیاس خطی و لگاریتمی ارائه شد. براساس نتایج حاصل از آزمایش و مقادیر ولتاژ (vpp) سیگنالهای دریافتی از مبدلهای گیرنده، با افزایش فرکانس رزونانس الگوی راستاوری شاربتر و تیزترگردیده ولی نفوذ امواج التراسونیک در نمونه آزمایش کاهش می یابد. این دستاورد نشان می دهد جهت دستیابی به تصاویر با وضوح بالا و حساسیت زیاد در نمونه های کم عمق بعنوان نمونه عیوب سطحی جوش و یا سونوگرافی بافتهای سطحی اعضاء بدن بکارگیری مبدلهای با فرکانس بالاتر مناسبتر است.

برنامه ریزی وکنترل در تمامی امور خصوصا فعالیتهای پروژه ای به عنوان قوی ترین بازوی تصمیم گیری مدیریت طرح است وپتاسیل اطلاعاتی لازم جهت هدایت صحیح پروژه و به خاتمه رساندن آن در چارچوب زمان ،هزینه وکیفیت تعیین شده را مهیا میسازد.هدف مهم وکاراصلی سیستمهای برنامه ریزی وکنترل پروژه،دستیابی به هدفهای طرح از راه بهینه نمودن زمان،هزینه اجراوکیفیت نتایج پیش بینی شده یا مورد انتظار است این موضوع در شرایطی که منابع معین وثابت است امر مشهود ومحسوسی است که ایجاب میکند با حداقل هزینه بالاترین توان اجرایی ممکن را بدست آورد.هدف در این پژوهش نحوه کاربرد سیستمهای برنامه ریزی وکنترل پروژه دربرنامه ریزی،زمانبندی وکنترل طرحهای آب وفاضلاب با ارائه راهکار برای مجری طرح کارفرماوارائه راهکار برای مدیر پروژه پیماکار میباشد.