این نوشته گزارشی است از عملیات طراحی توابع کنترل کننده یک موشک زمین به زمین با برد کوتاه که بر مبنای نظریه کنترل کلاسیک انجام شده است . شرط لازم برای طراحی، قبل از هرچیز اطلاع کامل از چگونگی عملکرد سیستم مدار باز (مجموعه ای که کنترل رفتار آن مورد نظر است) و مشخصات عمل کننده و اسبابهای اندازه گیر در سیستم است . پس از آشنائی بازیر مجموعه ها، درمرحله بعد باید مدل ریاضی هریک بنحویکه مناسب روشهای تجزیه و تحلیل کنترل کلاسیک باشند، تعیین گردد. باشناخت فیزیکی و ریاضی مجموعه تحت کنترل و اسبابهای اندازه گیرنده، درمرحله سوم، استراتژی طراحی، مشخص شده و ینازهای مورد نظر پیرامون رفتار سیستم، بصورت کمی و روشن، مطرح می گردند. مشخص شدن سیاست نیل به اهداف مورد نظر درطراحی، ازمهمترین مراحل فرآیند طراحی می باشد. باتعیین استراتژی، درمرحله چهارم، عملیات طراحی آغاز می گردد و خواستهای مورد نظر به ترتیب امکان تحقق عملی، یکی پس از دیگری حاصل می شوند. بهترین راه اثبات درستی عملکرد سیستم مدار بسته طراحی شده، بررسی شبیه سازی تاحد امکان کامل سیستم است . این امر مقدمه ای برانجام تستهای میدان می باشد. دراین گزارش مراحل پنجگانه فوق، حتی الامکان بصورت واضح و مستدل درباره مسئله ای خاص مطرح شده اند.