در این پایان نامه طراحی کنترل کننده پروازی از نوع تناسبی-انتگرالی ‏‎(p.i)‎‏ . با بهره بالا در سیستمهای غیرخطی چندمتغیره بااستفاده از پسخور خروجی، به روش تئوری اغتشاشات تکین مدنظر می باشد. با خطی کردن معادلات غیرخطی مدار بسته حول نقطه کاری نامی فرم استاندارد اغتشاشات تکین را بدست آورده و از آنجا با تکیه بر مفاهیم و قضایای اغتشاشات تکین یک قانون کنترلی که شرایط پایداری و دنبال کنندگی همراه با مجزاسازی تقریبی را تامین کند، بدست می آوریم. برای ارزیابی رویه پیشنهادی در طراحی کنترل کننده ، توربولانس جوی را مدلسازی نموده و شبیه سازی شش درجه آزادی معادلات دینامیکی غیرخطی یک مدل هواپیما را در برخورد با این توربولانس مورد ارزیابی قرار می دهیم.