مدل رقومی زمین(dtm)، یکی از ضروریات برای آنالیز و بصری سازی داده های مکانی است و نقش مهمی در نقشه سازی، مهندسی نقشه برداری و مدل سازی شهری سه بعدی دارد. از آنجایی که داده های لایدار شامل سطوح مختلف اشیا( ساختمان ها، پوشش گیاهی، وسایل نقلیه و...) می باشند اولین قدم برای تولید dtm به صورت اتوماتیک کلاسه بندی داده های به دست آمده از لیزر اسکن هوایی، به نقاط زمینی و غیر زمینی است. در اینصورت نقاط غیر زمینی بر روی تولید مدل رقومی زمین تاثیری نخواهند گذاشت. حذف اندازه گیری هایی که نیاز نداریم مانند اندازه گیری های پوشش گیاهی( از مدل رقومی سطح یا dsm) به عنوان فرایند فیلترینگ مطرح می شود. سپس dtm با روش های مختلف درونیابی تولید می شود. فیلترینگ اتوماتیک زمینی برای داده های لایدار یک پردازش بحرانی برای تولید dtm و مدل سازی سه بعدی شهری بوده و به طرز شگفت انگیزی دشوار است . با این حال متدهای زیادی برای این کار در تحقیقات و مقالات مختلف معرفی و توسعه داده شده اند ولی مشکل کاملا حل نشده است. بیشترین روش های مورد استفاده شامل روش های بر مبنای پیش بینی خطی، روش های بر مبنای شیب و روش های مورفولوژی می باشد. هدف از این پژوهش ارائه ی روشی جهت تولید lod0 از طریق ابر نقاط لایدار است. این پژوهش شامل دو مرحله ی کلی بخش بندی و فیلترینگ داده ها می باشد. جهت تولید lod0 در ابتدا ابر نقاط در پنجره هایی با ابعاد مشخص به بخش های مختلف بر اساس پارامترهای ارتفاعی و فاصله ای بخش بندی می شوند. بخش بندی در دو جهت با زوایای صفر و سی درجه انجام شده و به عنوان یک هدف میانی مورد ارزیابی قرار می گیرد. سپس بخش های ایجاد شده وارد پروسه ی فیلترینگ می شوند. در این پژوهش فیلترینگ با هدف جدا سازی عوارض زمینی از غیر زمینی و بر مبنای نواری کردن منطقه روی ابر نقاط پیاده سازی می شود. نتایج این تحقیق نشان می دهد که روش پیشنهادی توانسته نقاط زمینی در منطقه مسکونی- کوهستانی مورد مطالعه را با شاخص جامعیت و صحت بالایی کشف کند. همچنین با وجود عدم پیچیدگی در کل از سطح اتوماسیون مناسبی برخوردار است.