در این پژوهش روش هدایت شبه طیفی پس خور برای هدایت یک جسم بازگشت پذیر توسعه داده شده است. روش های شبه طیفی توانایی حل سریع مسائل کنترل بهینه با مدل های نسبتاً پیچیده و با قیود متعدد را دارا می باشند. نتایج استخراج شده نشان می دهد که روش های شبه طیفی قابلیت استخراج مسیر بهینه را برای مسئله جسم بازگشت پذیر با قیود فشار دینامیکی، انتقال حرارت و ضریب بار سازه ای در زمانی کمتر از چند ثانیه دارا می باشد. با استفاده از این قابلیت، در روش هدایت شبه طیفی پس خور می توان به صورت زمان حقیقی و برخط به محاسبه و به روزرسانی مسیر بهینه پرداخت. نتایج شبیه سازی به دست آمده نشان می دهد که این روش نسبت به عوامل اغتشاش خارجی و عدم قطعیت ها مقاوم می باشد. همچنین، در این روش نیازی به طراحی و محاسبه توابع تبدیل یا طراحی و تنظیم بهره های کنترلی وجود ندارد. به علاوه محدودیت هایی مانند خطی سازی مدل، ساده سازی مدل حرکت و دینامیک وسیله، استخراج روابط تحلیلی ساده حلقه بسته و دنبال کردن مسیر طراحی شده به صورت برون خط که در روش های سنتی وجود دارد در این روش مشاهده نمی شود. همچنین، در این روش نیازی به طراحی مسیرهای مرجع بسیار زیاد به صورت برون خط و بارگذاری آن بر روی کامپیوتر پرواز وجود ندارد و مسیرهای بهینه به صورت برخط و با توجه به شرایط لحظه ای تولید می شود. کلید واژه: بازگشت به جو، کنترل بهینه، روش شبه طیفی پس خور، اصل بلمن، کنترل حلقه بسته.