سیستم های قدرت مدرن سیستم هایی بزرگ و پیچیده هستند. بعضی اغتشاشات می توانند ساختار سیستم را تغییر داده و باعث بروز عکس العمل های غیر خطی در سیستم شوند. بنابراین قوانین کنترل قدیمی که بر اساس خطی سازی حول نقطه کار بنا نهاده شده اند قادر به پاسخ گویی مناسبی برای سیستم های مدرن نیستند و باید استراتژی کنترلی به کار گرفت که پاسخ مناسبی برای رفتارهای غیر خطی سیستم قدرت داشته باشد. هدف این پروژه استفاده از بهترین عنصر facts یعنی upfc و سریعترین وسیله ذخیره ساز انرژی، smes ، می باشد که با یک استراتژی کنترلی غیر خطی مناسب جهت بهبود میرایی نوسانات توان یا بهبود رفتار دینامیکی سیستم استفاده می شود. استراتژی کنترلی مناسبی که در این پروژه استفاده می شود روش مستقیم لیاپانوف (clf) بوده که بر اساس تابع انرژی در سیستم قدرت بنا نهاده شده و می تواند تبادل توان های اکتیو و راکتیو بین کنترل کننده ( ترکیب upfc وsmes ) و سیستم قدرت را طوری تنظیم کند که همواره در جهت بهبود شرایط کاری سیستم در حالت های گذرا باشد. یکی از مسائل مهم که کنترل کننده ها با آن مواجه هستند انتخاب سیگنال یا سیگنال های ورودی مناسب است که در کارایی و پیاده سازی استراتژی کنترلی نقش مهمی دارند. در این پروژه از سیگنال های کنترلی استفاده شده است که به صورت محلی بوده اند، بدین معنی که سیگنال های ورودی کنترل کننده در همان محلی که کنترل کننده نصب می شود قابل اندازه گیری هستند و احتیاج به اندازه گیری متغیرهای حالت سیستم که سرعت رتور و زاویه توان ژنراتورهای سنکرون هستند نمی باشد. در این پایان نامه از نرم افزار pscad/emtp برای شبیه سازی سیستم قدرت نمونه و همچنین ادوات upfc وsmes استفاده شده است. دینامیک عناصر الکترونیک قدرت بطور کامل در شبیه سازی در نظر گرفته شده و هیچگونه ساده سازی در آن صورت نگرفته است. برای سیستم قدرت نیز از مدل حفظ ساختار (spm) استفاده شده که در آن ماشین های سنکرون با مدل درجه سه و بارها به صورت استاتیکی مدل می شوند.