چرخ نشانه مشهودی از تولد صنعت و شکل‏گیری تمدن دانش محور امروزی بشر است ، به‏ ‏گونه‏ای که اختراع چرخ ، به عنوان استعاره‏ای درخور ، برای آغاز ورود جدی فناوری به جای جای گستره جوامع انسانی به کار می‏رود. اصطلاح ماشین ، با وجود اطلاق عمومی آن به بیشتر بخش‏های صنعت ، واژه‏ای است که ذهن شنونده را در نخستین قدم ، به سمت و سوی وسائط نقلیه و ساخته‏های سیار دست بشر می‏کشاند و این درحالی است که حرکت ، به عنوان مهم‏ترین مشخصه این سازه‏های صنعتی ، به واسطه عواملی صورت می‏پذیرد که عمده‏ترین آنها چرخ است. یک چرخ ممکن است تنها وظیفه تحمل بخشی از وزن ماشین را داشته باشد و یا علاوه بر آن ، تامین کشش و راه اندازی ماشین را هم بر عهده داشته باشد. عوامل موثر بر عملکرد یک چرخ ، سال‏ها پس از ساخته‏شدن چرخ های نخستین مورد توجه قرار گرفته است و شاید در آغاز ، صرفا گرد بودن و استحکام کافی داشتن برای یک چرخ کافی بوده باشدولی امروزه طراحی و به کارگیری چرخ‏ها با وسواس قابل ملاحظه‏ای دنبال می‏شود. عملکرد یک چرخ، طی فرایند درگیری با زمین ، علاوه بر شرایط بارگذاری و چگونگی سطح زیرین چرخ ، تحت تاثیر هندسه و ساختار فیزیکی چرخ هم قرار دارد. درگیری چرخ با خاک تقریبا 55% - 20% توان تراکتور را به خود اختصاص داده است