باکتری ها موجودات ریز مقیاسی هستند که در محیط های آبی به دنبال غذا یا اهداف خاص حرکت می کنند. این حرکت عموما در پاسخ به چگالی ماده شیمیایی جاذبی است که توسط هدف در محیط پخش می شود. سازوکارهای شناسایی موجود در باکتری ها، به چگالی مواد شیمیایی تولید شده توسط غذا یا هدفی دیگر حساس هستند. با این سازوکار باکتری ها به سمت نواحی با چگالی بالاتر حرکت می کنند. در این سازوکار متناسب با چگالی موضعی مواد شیمیایی، موتور های مولکولی موجود در تاژک های باکتری فعالیت خود را تغییر می دهند، به صورتی که حرکت در راستای یافتن غذای بیشتر صورت می گیرد. در این پایان نامه با ارائه ی یک مدل هندسی ساده یک باکتری با یک تاژک و با مطالعه اثرهای هیدرودینامیکی مسیر حرکت سه بعدی باکتری را بررسی می کنیم. مدل ارائه شده بر پایه یک هندسه ی کروی برای بدنه باکتری است. برای مدل کردن حرکت تاژک یک کره ی کوچک را در نظر می گیریم که با یک بازو به کره اول متصل است. در ادامه فرض می کنیم که حرکت های داخلی این سیستم به صورت تصادفی انجام شود. معادلات مربوط به سیستم تصادفی را می نویسیم و مسیرهای حرکت را برای حالت های مختلف بررسی می کنیم. به علت پیچیدگی های قسمت هیدرودینامیکی کار ، قادر به بررسی فرآیند کموتکسی در این سیستم نشدیم.