در این تحقیق به تشخیص بلادرنگ خطای شکستگی میله روتور، در موتور القایی قفس سنجابی سه فاز پرداخته شده است. از آنجاکه شکستن میله به صورت همزمان با عملکرد موتور در شرایط واقعی امکان پذیر نیست، برای این منظور از آنالیز عددی میدان مغناطیسی با هدف تولید داده های قابل اطمینانی که توسط روش های مدرن پردازش سیگنال و روش های نرم افزاری آنالیز می شوند، استفاده شده است. در این راستا، یک موتور القایی قفس سنجابی در محیط ماکسول دوبعدی شبیه سازی شده و پس از رسیدن موتور به شرایط حالت ماندگار ناگهان یکی از میله های روتور شکسته می شود. درست در لحظه وقوع خطا به کمک تبدیل موجک گسسته به مشاهده تغییرات مولفه های هارمونیکی وابسته به خطا در سیگنال جریان استاتور، پرداخته شده است. ایده اصلی در این روش بدست آوردن امپدانس متناسب با خطای شکستگی میله روتور در محیط مطلب به کمک الگوریتم بهینه سازی تکامل دیفرانسیلی است. همچنین در این تحقیق، به بررسی یک روش جدید برای افزایش وضوح در تشخیص خطا، به کمک فیلتر های تطبیقی پرداخته شده است. نشان داده شده است که به کمک فیلتر شکاف دار وفقی و با جداسازی سیگنال مولفه اصلی، می توان تغییرات مولفه های فرکانسی مربوط به خطا را با وضوح بیشتری در ضرایب موجک مشاهده کرد. شبیه سازی ها و بررسی های انجام گرفته بخوبی تایید کننده روش های ارایه شده می باشند و نشان می دهند که بدرستی می توان خطای شکستگی میله روتور را بلافاصله پس از شکستن میله تشخیص داد.

این پایان نامه به کنترل برداری موتور سنکرون آهنربای دائم خط راه انداز (lspm) تک فاز می پردازد. این موتورها به دلیل بازده و ضریب توان بالا نسبت به موتورهای القایی مشابه، اخیرا مورد توجه قرار گرفته اند. در این تحقیق، برخی مشخصه ها و ویژگی های اصلی این موتورها (همانند راه اندازی، سنکرون سازی و گشتاور پالسی) به تفصیل بررسی شده اند. برای سادگی ساختار درایو، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه، از یک روش بدون حسگر سرعت، در کنترل برداری استفاده می شود. هم چنین به منظور افزایش بازده، یک الگوریتم برای بهینه سازی دامنه ی بردار جریان ورودی استاتور به کار گرفته شده است، که در آن برای جریان داده شده، بیشترین گشتاور توسط موتور فراهم می شود؛ از این رو تلفات مسی کمینه خواهد شد. جهت صحه گذاری روش های کنترلی پیشنهادی اعم از روش کنترل برداری، روش بدون حسگر ارائه شده و همچنین روش ایجاد حداکثر گشتاور، مطالعات شبیه سازی در نرم افزار سیمولینک، برای مقایسه ی روش کنترل پیشنهادی با روش متداولی که در آن جریان محور d صفر در نظر گرفته می شود، آورده شده اند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی سرعت و دقت مناسب روش پیشنهادی و همچنین افزایش بازده می باشد.