یکی از دغدغه های انسان امروزی، استفاده بهینه از آنچه در اختیارش قرار گرفته می باشد و در همین راستا پیشرفت های شایان توجهی نیز کرده است. ساختار موتورهای الکتریکی نیز از این امر مستثنی نبوده و هر روزه روشی جدید در طراحی و ساخت و کنترل این ماشین ها ارائه می شود. یکی از پیشرفته ترین ساختارهایی که تاکنون در زمینه موتورهای الکتریکی صورت گرفته است، موتورهای شار محوری مغناطیس دائم می باشد. این موتورها با داشتن ساختاری مناسب جهت رساندن گشتاور به بار خود بسیار مورد توجه واقع شده اند. از دیگر ویژگی های بارز این موتورها داشتن چگالی توان و گشتاور بالا و نیز قابلیت اطمینان و بازده ای بالا و از اینها مهمتر داشتن حجم کم در کنار داشتن تمام مزایای فوق می باشد. همچنین با پیشرفت های انجام شده در زمینه مواد مغناطیس دایم این ماشینها بیش از پیش مورد توجه واقع شده اند. اما مشکلی که در این ماشینها همچون سایر ماشین های الکتریکی وجود دارد، استفاده از حسگرهای مکانیکی سرعت و موقعیت در کنترل برداری آنها می باشد. حسگرهایی که تاکنون در کنترل این ماشینها بکار می رفتند مثل حسگر اثر هال و یا resolver و ... با مشکلاتی همچون هزینه زیاد و فضایی که اشغال می کنند و نیز اثر پذیری که از محیط اطراف می پذیرد و حتی قطع شدگی کابلهای اتصال را در پی دارند. اما با پیشرفت های انجام شده در زمینه dsp می توان از روشهای کنترل سرعت بدون حسگر سرعت و موقعیتی که مبتنی بر مشاهده گرها باشند استفاده کرد. در این روش کنترلی تنها محدودیت موجود داشتن dsp با فرکانس نمونه برداری بالا می باشد. امروزه می توان از dsp هایی با زمان نمونه برداری کمتر از ?100?^( ?s) نیز استفاده کرد. در همین راستا در این پایان نامه هدف پیاده سازی روش کنترل برداری بدون حسگر سرعت مبتنی بر مشاهده گر می باشد. در فصل اول ماشینهای شار محور و انواع آن و مدارهای معادل الکتریکی آن معرفی می شود. در فصل دوم با انواع روشهای کنترل برداری بدون حسگر سرعت آشنا شده و در فصل سوم به معرفی کلی مشاهده گر فیلتر کالمن بسط یافته پرداخته می شود و در نهایت شبیه سازی ها و نتایج پیاده سازی انجام شده در فصل چهارم در محیط matlab انجام می شود.